[发明专利]一种煤矿井下用轨道起吊车

摘要

本发明公开了一种煤矿井下用轨道起吊车，包括平板车，平板车底部安装有行走轮和卡轨器，卡轨器下部与轨道连接，平板车上安装有吊臂装置、卷筒、吊臂支撑机构和卷筒驱动机构，吊臂装置包括支撑架、托架、伸缩臂和千斤顶，托架下端与支撑架顶部固连，托架内壁上设有卡槽，伸缩臂下端伸入托架内且能沿着卡槽滑动，千斤顶一端与支撑架连接，千斤顶另一端与伸缩臂下端连接，伸缩臂上端安装有第一定向轮，支撑架安装在平板车上，卷筒上缠绕有起重索，起重索端部绕过第一定向轮后连接有钩具。本发明有效改善了目前井下作业条件，提高了在斜巷或平巷内移动沉重设备或在巷道顶部安装沉重电缆和其它管路的效率，降低了成本，消除了安全隐患。

主权项

1.一种煤矿井下用轨道起吊车，其特征在于：包括能够沿着煤矿井下铺设的轨道(16)移动的平板车(15)，所述平板车(15)的底部安装有行走轮(23)和卡轨器(18)，所述卡轨器(18)的下部与轨道(16)相连接，所述平板车(15)上安装有吊臂装置、卷筒(1)、用于支撑所述吊臂装置的吊臂支撑机构(6)和用于带动卷筒(1)转动的卷筒驱动机构，所述吊臂装置包括支撑架(2)、托架(3)、伸缩臂(4)和千斤顶(7)，所述托架(3)的下端与支撑架(2)的顶部固定连接，所述托架(3)的内壁上设置有卡槽(22)，所述伸缩臂(4)的下端伸入托架(3)内且能够沿着卡槽(22)滑动，所述千斤顶(7)的一端与支撑架(2)连接，所述千斤顶(7)的另一端与伸缩臂(4)的下端连接，所述伸缩臂(4)的上端安装有第一定向轮(10‑1)，所述支撑架(2)安装在平板车(15)上，所述卷筒(1)上缠绕有起重索(8)，所述起重索(8)的端部绕过第一定向轮(10‑1)后连接有钩具(9)；所述支撑架(2)的形状为“n”字形，所述支撑架(2)的两个支腿上均铰接有第二支撑座(11‑2)，所述第二支撑座(11‑2)固定在平板车(15)上；所述卡轨器(18)的上部通过螺栓(20)与平板车(15)连接，所述卡轨器(18)的数量为四个，四个所述卡轨器(18)对称布设在平板车(15)的四个角上；所述卷筒驱动机构包括电动机(21)和减速器(19)，所述电动机(21)的输出轴和减速器(19)的输入轴通过联轴器(5)相连接，所述减速器(19)的输出轴上固定安装有第一斜齿轮(24)，所述卷筒(1)中心设置的转轴(1‑1)上固定安装有第二斜齿轮(25)，所述第一斜齿轮(24)和第二斜齿轮(25)相啮合；所述吊臂支撑机构(6)为液压千斤顶，所述吊臂支撑机构(6)的底部铰接有底座(12)，所述吊臂支撑机构(6)的顶部铰接有第一支撑座(11‑1)，所述底座(12)固定在平板车(15)的中部，所述第一支撑座(11‑1)固定在支撑架(2)的顶部；所述千斤顶(7)的下端连接有第一连接座(13)，所述千斤顶(7)的上端连接有第二连接座(14)，所述第一连接座(13)固定在支撑架(2)上，所述第二连接座(14)固定在伸缩臂(4)上；所述平板车(15)的前后两侧均设置有连接销(17)；所述支撑架(2)上安装有第二定向轮(10‑2)，所述起重索(8)绕过第二定向轮(10‑2)；所述托架(3)的下端与支撑架(2)的顶部中心固定连接。