[发明专利]一种爬墙机器人在审
| 申请号： | 201610624694.5 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN106143666A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张健;王涛;何世政 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种爬墙机器人，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有前轮转向装置、后轮驱动装置、过弯装置、所述吸附装置A、吸附装置B、摄像装置、图传发射器、GPS和电池。本发明通过设置利用电机带动螺旋桨产生反作用力的吸附装置，有助于爬墙机器人吸附于墙面，通过设置利用舵机拉动前后摇臂的转弯装置，有助于爬墙机器人通过各种带角度的墙面，而且结构简单，操作方便，经济实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬墙机器人，包括底板(01)，其特征在于：所述底板(01)上设置有前轮转向装置(21)、后轮驱动装置(22)、过弯装置(3)、吸附装置A(41)、吸附装置B(42)、摄像装置(5)、图传发射器(6)、GPS(7)和电池(8)，所述底板(01)分为底板Ⅰ(011)、底板Ⅱ(012)、底板Ⅲ(013)，所述底板Ⅰ(011)的前端安装有摄像装置(5)，所述前轮转向装置(21)安装在摄像装置(5)的后方，所述吸附装置A(41)固结在底板Ⅰ(011)中部，所述吸附装置A(41)还位于前轮转向装置(21)的上方，所述过弯装置(3)分为前摇臂(31)、转弯舵机(32)和后摇臂(33)，所述前摇臂(31)安装于底板Ⅰ(011)的尾部，所述底板Ⅱ(012)通过销连接在底板Ⅰ(011)的后端，所述底板Ⅱ(012)的左端安装有转弯舵机(32)，所述图传发射器(6)安装于底板Ⅱ(012)的右后方，所述GPS(7)安装于底板Ⅱ(012)的右前方,所述底板Ⅲ(013)通过销连接在底板Ⅱ(012)的后端，所述后摇臂(33)固结于底板Ⅲ(013)的前端，所述电池(8)安装于后摇臂(33)的正后方，所述后轮驱动装置(22)安装于底板Ⅲ(013)的尾端，所述吸附装置B(42)固结在底板Ⅲ(013)尾端，所述吸附装置B(42)还位于电池(8)正上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学，未经安徽理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610624694.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于扫地机器人上的驱动悬挂系统
- 下一篇：一种用于扫地机器人上的面板结构
