[发明专利]多功能举升清障型消防灭火机器人在审
| 申请号： | 201610624954.9 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN106267642A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘志豪;刘静 | 申请（专利权）人： | 安徽沪宁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能举升清障型消防灭火机器人，包括水罐车体和设于其前端的清障装置，水罐车体通过臂架机构支撑有风炮机构，臂架机构包括臂架座和臂架，臂架连接有臂架油缸，风炮机构包括炮筒，炮筒与臂架座转动连接，炮筒中部连接有风炮油缸，炮筒上部设有旋转接头，水罐车体中设有增压泵，增压泵通过连接管与炮筒连接；清障装置包括机体、行走机构、推土铲和推土油缸。本发明通过在水罐车体前端设有清障装置，清障装置的行走装置采用三角形履带装置，稳定性较好，推土铲及推土油缸配合使用产生的举升清障效果好，使得消防灭火机器人能够在火灾现场的复杂路面进行前进。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 清障 消防 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能举升清障型消防灭火机器人，其特征在于：包括水罐车体(1)和设于其前端的清障装置，所述水罐车体(1)通过臂架机构支撑有风炮机构，所述臂架机构包括臂架座(10)和至少两排臂架(5)，其中最下排的臂架(5)下端连接有臂架油缸(4)，所述风炮机构包括炮筒(9)，所述炮筒(9)与臂架座(10)转动连接，所述炮筒(9)中部连接有固定在臂架座(10)上的风炮油缸(8)，所述炮筒(9)上部设有旋转接头(7)，所述水罐车体(1)中设有增压泵(2)，所述增压泵(2)通过连接管(6)与炮筒(9)连接；所述清障装置包括机体(11)、行走机构(12)、推土铲(13)和推土油缸(14)，所述机体(11)后侧与水罐车体(1)前侧铰接，所述推土铲(13)能够在推土油缸(14)驱动下作举升动作。
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