[发明专利]带有减震装置的全方位移动平台在审
| 申请号： | 201610625976.7 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106183681A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 鲁守银;王涛;隋首钢;刘力强;杨志强;周玉成 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 250101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带有减震装置的全方位移动平台，属于全方位移动平台领域，所述带有减震装置的全方位移动平台，包括车架、麦克纳姆轮和电机驱动机构，所述车架上设置有用于固定所述电机驱动机构的电机座，所述电机驱动机构的输出端设置有用于固定所述麦克纳姆轮的轮毂，其特征在于，所述车架与电机座之间设置有减震装置，所述减震装置包括阻尼弹簧和一对相对于所述阻尼弹簧对称安装的减震器。本发明能够被动的自适应不平地形，保证所有麦克纳姆轮均能够接触地面并分担全方位移动平台的载荷，提高全方位移动平台的可控性和越障能力，同时能够降低全方位移动平台运动时的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 减震 装置 全方位 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种带有减震装置的全方位移动平台，包括车架、麦克纳姆轮和电机驱动机构，所述车架上设置有用于固定所述电机驱动机构的电机座，所述电机驱动机构的输出端设置有用于固定所述麦克纳姆轮的轮毂，其特征在于，所述车架与电机座之间设置有减震装置，所述减震装置包括阻尼弹簧和一对相对于所述阻尼弹簧对称安装的减震器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东建筑大学，未经山东建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610625976.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车厢内二氧化碳浓度监测系统及其控制方法
- 下一篇：一种未来陆空两用飞行器
