[发明专利]无人机监管方法及系统

摘要

本发明提供了一种无人机监管方法及系统，发射黑盒获取无人机的惯性飞行数据，接收黑盒获取无人机飞行员所在的当前地面站的位置数据，通用地面站获取无人机的飞行轨迹数据，通过用户终端获取这三类数据并发送到云端服务器，由云端服务器对三类数据进行相关算法比对验证，判定无人机的当前飞行状况，从而对无人机进行有效监管，及时发送相关预警、警告信号。通过发射黑盒的多自由度惯性测量数据、地面操控飞行员的精确定位数据以及通用地面站的飞行数据这三类数据进行融合定位，避免了空中公网信号的盲区效应，也可以避免用户通过发送虚假飞行数据逃避监管，从而实现了真正实时、有效的空中无人机监管。

主权项

1.一种无人机监管方法，其特征在于，包括：发射黑盒获取飞行数据，发送到接收黑盒；接收黑盒接收发射黑盒发送的飞行数据，接收黑盒通过定位单元获取飞行员的位置数据，将发射黑盒的飞行数据和飞行员的位置数据发送到用户终端；通用地面站获取飞行数据，发送到用户终端；用户终端接收接收黑盒发送的发射黑盒的飞行数据和飞行员的位置数据，接收通用地面站发送的飞行数据，生成飞行记录信息并发送到云端服务器，所述飞行记录信息包括发射黑盒的飞行数据、飞行员的位置数据和通用地面站的飞行数据；云端服务器接收用户终端发送的飞行记录信息，对飞行记录信息进行处理，获取飞行判定信息，根据飞行判定信息获取相应的响应方案并做出相应响应，向用户终端推送响应方案。