[发明专利]一种永磁同步电机控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种永磁同步电机控制系统，由主电路和控制电路构成，控制电路包括位置检测电路，转速控制外环模块，转矩控制内环模块、电流环模块和空间矢量脉宽调制模块。主要在转速控制外环模块中加入积分型变指数滑模变结构控制器，位于转速外环的积分型变指数滑模变结构控制器，是以转子角速度与给定的转速之差作为输入信号，输出转矩指令控制信号。本发明还提供了一种永磁同步电机控制方法。本发明将积分型变指数滑模变结构控制方法在永磁同步电机矢量控制中进行应用，可以有效降低滑模抖振，增强系统鲁棒性，提高系统动态响应品质。

主权项

一种永磁同步电机控制系统，其特征在于：包括主电路和控制电路，所述控制电路包括位置检测电路，转速控制外环模块，转矩控制内环模块、电流环模块和空间矢量脉宽调制模块；其中，所述位置检测电路用于检测转子的位置；所述转速控制外环模块用于控制电机的转速；所述转矩控制内环模块控制电机的转矩；所述电流环模块将转矩控制信号与反馈信号比较的结果进行PI控制和park逆变换；所述空间矢量脉宽调制模块输出六路PWM波到主电路中；所述位置检测电路将检测到的转子位置进行角速度计算；将计算得到的角速度传输到转速控制外环模块中，与给定转速信号相比较后,经过转速控制外环模块的调节,得到转矩指令信号，转矩指令信号作为转矩控制内环模块的给定信号与反馈信号进行比较；在电流环模块中将比较结果进行PI控制，同时,经过坐标变换后,通过空间矢量脉宽调制模块进行调制，输出六路整流电源至主电路中的逆变器中，再由逆变器逆变后对电机供电。