[发明专利]一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构

摘要

本发明公开了一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构，包括磨头电机、托板底座、托板滑座以及进刀气缸，托板滑座滑动连接在托板底座上，磨头电机固定安装在托板滑座上，磨头电机的输出轴位于托板底座的前端并安装有磨轮，进刀气缸固定安装在托板底座，且进刀气缸的活塞杆驱接托板滑座，还包括平衡气缸，平衡气缸的活塞杆与托板滑座连接，通过平衡气缸抵消机构受到的重力，有效保证进刀电机可以准确地实现进给，有效提高磨轮进行倒角磨削时的稳定性。

主权项

1.一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构，包括磨头电机(1)、托板底座(2)、托板滑座(3)以及进刀气缸(4)，托板滑座(3)滑动连接在托板底座(2)上，磨头电机(1)固定安装在托板滑座(3)上，磨头电机(1)的输出轴(5)位于托板底座(2)的前端并安装有磨轮(6)，进刀气缸(4)固定安装在托板底座(2)上，且进刀气缸(4)的进刀活塞杆(401)驱动连接托板滑座(3)，其特征是，还包括平衡气缸(7)，平衡气缸(7)的平衡活塞杆(701)与托板滑座(3)连接；所述托板底座(2)上固定有滑块(8)，托板滑座(3)内固定有滑轨(9)，滑块(8)与滑轨(9)滑动连接；所述托板底座(2)的后端通过第一连接板(201)固定有平衡气缸(7)，平衡气缸(7)的平衡活塞杆(701)通过第二连接板(301)与托板滑座(3)连接；所述进刀气缸(4)固定安装在托板底座(2)的后端，进刀气缸(4)与托板滑座(3)之间设置有抱闸缸体(10)，抱闸缸体(10)内设置有抱紧套(10a)，抱紧套(10a)内设置有联接第二连接板(301)和进刀气缸(4)的进刀活塞杆(401)的连接轴(10b)，抱紧套(10a)与连接轴(10b)构成抱紧或松开，对应使磨头电机(1)实现定位或向前进给；所述连接轴(10b)通过浮动接头(11)与第二连接板(301)联接；所述抱闸缸体(10)与进刀气缸(4)之间的连接轴(10b)外设置有连接轴套(12)；还包括控制系统(13)和检测感应器(14)；初始状态为抱闸缸体(10)松开进刀气缸(4)退至倾斜向上方向，平衡气缸(7)进气，磨削加工开始后玻璃工件碰触检测感应器(14)，控制系统(13)开始自动计算玻璃工件由检测感应器(14)到磨轮(6)所需时间，待玻璃工件到达磨轮(6)一定位置后，控制系统(13)发出信号使进刀气缸(4)的进刀活塞杆(401)开始向前运动，在进刀活塞杆(401)开始向前运动同时，平衡气缸(7)开始减少进气，使平衡气缸(7)在恒定气压下抵消磨头电机(1)向下倾斜滑动的重力作用，使进刀气缸(4)推动磨轮(6)紧贴玻璃工件的上倒角进行磨削加工，待玻璃工件即将离开磨轮(6)时，控制系统(13)通过自动计算出时间点发出信号，中断进刀气缸(4)的前进动作，保持进刀气缸(4)停在当前位置，同时抱闸缸体(10)即刻动作，将磨轮(6)锁定在当前位置，同时平衡气缸(7)保持进气保持恒定气压。