[发明专利]一种基于网格划分的GPS定位与道路匹配方法

摘要

本发明提供一种基于网格划分的GPS定位与道路匹配方法，包括如下步骤：选取一区域地图，确定正方形网格的宽度w，将所述地图划分成复数个边长为w的正方形网格，记录每一正方形网格的第一关联道路集合；预设合并参数，根据合并参数对正方形网格进行合并得到矩形网格，记录每一矩形网格的第二关联道路集合；为每一矩形网格创建一条记录，存储到关系数据库的网格表中；根据浮动车的GPS轨迹点的经纬度位置信息，通过关系数据库查询语句从关系数据库中查询所述浮动车所在矩形网格对应的第二关联道路集合作为匹配道路候选子集。本发明提高匹配道路候选子集的查询效率，并实现匹配道路候选子集的可控性，提高道路匹配的效率与灵活性。

主权项

1.一种基于网格划分的GPS定位与道路匹配方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、选取一区域地图，确定正方形网格的宽度w，将所述区域地图划分成复数个边长为w的正方形网格，并记录每一正方形网格对应的第一关联道路集合，所述第一关联道路集合为对应正方形网格中经过的道路集合；步骤2、预先设置合并参数，根据所述合并参数对正方形网格进行合并，得到矩形网格，并记录合并后的每一矩形网格对应的第二关联道路集合，所述第二关联道路集合为对应矩形网格中经过的道路集合，所述合并参数包括第二关联道路集合阈值；步骤3、为每一矩形网格创建一条记录，存储到关系数据库的网格表中，所述记录的字段内容包括网格编号、最大纬度、最小纬度、最大经度、最小经度和第二关联道路集合；步骤4、获取一浮动车的GPS轨迹点数据，根据所述GPS轨迹点的经纬度位置信息，通过关系数据库查询语句从关系数据库中查询所述浮动车所在矩形网格对应的第二关联道路集合作为匹配道路候选子集；所述步骤1中“确定正方形网格的宽度”的具体步骤为：步骤a1、预先设定一最小正方形网格宽度w₀、增长步长w_s、第一关联道路集合阈值R_t和第一关联道路集合元素个数高于R_t的正方形网格数量的比例约束P_t；步骤a2、将正方形网格的宽度w初始化为w₀；步骤a3、将所述区域地图划分成复数个边长为w的正方形网格，得到网格集合，记为S_rc，并记录正方形网格总个数|S_rc|以及每一正方形网格对应的第一关联道路集合，所述第一关联道路集合为对应正方形网格中经过的道路集合；步骤a4、依次遍历所述网格集合，计算第一关联道路集合中元素个数大于R_t的正方形网格的个数cnt，若cnt/|S_rc|>P_t，则进入步骤a5，否则将正方形网格的宽度w增加一个增长步长w_s，即w＝w+w_s，返回步骤a3；步骤a5、判断正方形网格的宽度w是否等于w0，若是，则将w₀作为正方形网格的宽度，否则，将正方形网格的宽度w减去一个增长步长w_s后得到新的宽度作为正方形网格的宽度，即w＝w‑w_s；所述步骤2进一步包括：步骤b1、确定第二关联道路集合阈值α；步骤b2、设置标志位flag为0，即flag＝0；步骤b3、判断网络集合S_rc是否为空，若是，则进入步骤b7，否则进入步骤b4；步骤b4、依次从网格集合S_rc中获取一个网格g；步骤b5、查找网格集合中与所述网格g共用一条边的相邻网格组成一个集合G，依次获取集合G中的一个网格g1，若存在网格g1的第一关联道路集合s(g1)和网格g的第一关联道路集合s(g)的并集中的道路数|s(g1)+s(g)|不大于α，则合并g1和g为一网格g2，将g2添加到集合S_d中，并从网格集合S_rc中删除g1和g，将标志位flag置为1，即flag＝1，返回步骤b3，否则，进入步骤b6；步骤b6、若不存在可与网格g合并的相邻网格，则直接将网格g从网格集合S_rc中移到集合S_d中，返回步骤b3；步骤b7、若标志位flag＝1，则移动S_d中所有网格到S_rc中，返回步骤b2，否则结束网格合并。