[发明专利]一种运送装置

摘要

本发明提供一种节省工时人力、能够自动将载盘运至运送起始端的运送装置，包括机架以及水平设于所述机架上的运送带、且其上放有若干载盘，所述运送带下方平行设有与其长度相同、运动方向相反的轨道，所述运送带的起始端和末端分别设有用于存放载盘的第一升降机构和第二升降机构。本发明的运送装置能够将运送带上的载盘通过升降机构和反向运动的轨道自动送回运送带起始端，直接重复使用，无需人工搬运，节省大量工时人力，提高了生产效率。

主权项

1.一种运送装置，包括机架以及水平设于所述机架上的运送带，所述运送带通过第一传动机构由第一驱动装置驱动、且其上放有若干载盘，其特征在于：所述运送带下方平行设有与其长度相同、运动方向相反的轨道，所述轨道通过第二传动机构由第二驱动装置驱动；所述运送带的起始端和末端分别设有用于存放载盘的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构分别包括第一托盘和第二托盘、以及设于所述第一托盘和第二托盘下方的第一气缸和第二气缸；所述第二升降机构下方设有能够使第二托盘向所述轨道方向倾斜的顶块；所述第一托盘和第二托盘上分别设有第一感应器和第二感应器；所述第一托盘和第二托盘中至少一条对角线上的两个角通过滑块垂直穿设有立柱；该装置的工作原理如下：工作时，运送带上的载盘从起始端运送至末端，当到达末端时，载盘在运送带的推动下滑落入第二升降机构的第二托盘中，第二托盘上的第二感应器感应到载盘后，第二气缸收缩，同时第二托盘通过滑块沿着立柱降落，当降落至最低时，在顶块的作用下，第二托盘的外侧顶起并向轨道方向倾斜，从而第二托盘内的载盘滑出至轨道上，第二托盘再次在第二气缸的作用下升至运送带接收下一个载盘；轨道运行方向与运送带相反，带动载盘运送至第一升降机构，在轨道的推动下，载盘落入第一托盘中，第一托盘上的第一感应器感应到载盘后，第一气缸推动第一托盘通过滑块沿着立柱上升，上升至与运送带齐平，载盘送达后，第一气缸复位，带动第一托盘下降至轨道，接收下一个载盘。