[发明专利]快速抓鸡方法和抓鸡装置有效
| 申请号： | 201610627541.6 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106106258B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陆辉山;王福杰;吴远远;王朝阳;刘修林;闫宏伟;高强;卫红梅 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | A01K45/00 | 分类号： | A01K45/00 |
| 代理公司： | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人： | 李毅 |
| 地址： | 036000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出一种快速抓鸡方法，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼，实现在鸡离开鸡笼时抓住，避免鸡逃跑。本发明还提出快速抓鸡装置，使用方便，也可作为抓的鸡的放置空间。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种快速抓鸡方法，其特征在于，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼。
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