[发明专利]一种全自动在线能效标签贴附机

摘要

本发明涉及一种全自动在线能效标签贴附机，属于机械、电气、软体自动化领域，包括机架，所述机架下部设置有纸箱输送机构，所述纸箱输送机构上设置有纸箱定位机构，所述机架上部设置有经机械手运动机构可实现X、Y及Z轴方向调整的取标粘标机构，机架上部位于取标粘标机构上侧还设置有经标签角度调节机构与机架相连接的自动剥标机。该标签贴附机不仅构造简单、紧凑，而且可以实现标签在线贴附。

主权项

1.一种全自动在线能效标签贴附机，包括机架，其特征在于，所述机架下部设置有纸箱输送机构，所述纸箱输送机构上设置有纸箱定位机构，所述机架上部设置有经机械手运动机构可实现X、Y及Z轴方向调整的取标粘标机构，机架上部位于取标粘标机构上侧还设置有经标签角度调节机构与机架相连接的自动剥标机，所述机械手运动机构包括横向设置于机架另一侧上、下部的X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有由驱动机构驱动的X轴滑块，位于两X轴滑块之间连接有竖向设置的Y轴滑轨，所述Y轴花滑轨上设置有由第二驱动机构驱动的Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有纵向设置的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有由第三驱动机构驱动用于安装取标粘标机构的伸缩臂，所述Z轴滑轨的上端设置有横梁，所述横梁的端部设置有与自动剥标机相连接的横梁连接片；所述标签角度调节机构包括横向设置于机架上部的一对滑动导杆，所述滑动导杆上设置有与其滑动配合的固定块，所述固定块上设置有竖向穿设有穿过横梁连接片且下端与自动剥标机相连接的连接导杆，所述连接导杆的上端固定有导杆固定片，所述导杆固定片上设置有角度调节定位销钉，固定块上呈环形间隔布设有若干与角度调节定位销钉相配合的定位孔。