[发明专利]一种水平多自由度气浮随动装置

摘要

本发明提供了一种水平多自由度气浮随动装置，属于试验设备领域，包括运动件、气浮底托和运动装置，运动件设在气浮底托的正上方且二者相对设置，气浮底托上表面的面积大于运动件下表面的面积，运动件上设有位置传感器，位置传感器与控制中心连接，运动装置设在气浮底托的下方并驱动气浮底托运动；运动装置包括可驱动气浮底托沿水平方向上互相垂直的两个轴移动，运动装置包括可驱动气浮底托沿气浮底托的竖直中心线旋转，运动装置与控制中心连接。本发明可模拟失重状态下，零件的运动情况，大大提升了航天航空用零件检测的可靠性。

主权项

1.一种水平多自由度气浮随动装置，其特征在于：包括运动件(1)、气浮底托(2)和运动装置(3)，所述运动件(1)设在所述气浮底托(2)的正上方且二者相对设置，所述气浮底托(2)上表面的面积大于所述运动件(1)下表面的面积，所述运动件(1)上设有位置传感器(7)，所述位置传感器(7)与控制中心连接，所述运动装置(3)设在所述气浮底托(2)的下方并驱动所述气浮底托(2)运动，所述气浮底托(2)与所述运动件(1)保持随动；所述运动装置(3)包括可驱动所述气浮底托(2)沿水平方向上互相垂直的两个轴移动，所述运动装置(3)包括可驱动所述气浮底托(2)沿所述所述气浮底托(2)的竖直中心线旋转，所述运动装置(3)与控制中心连接；所述运动装置(3)包括固定台(31)，所述固定台(31)设在所述气浮底托(2)的下方且二者固定连接，所述运动装置(3)还包括直线电机(32)、底座(33)、丝母(34)、丝杠(35)，所述直线电机(32)通过丝母(34)、丝杠(35)结构驱动所述固定台(31)沿平面内的一个轴移动，所述直线电机(32)固定在所述底座(33)上，所述底座(33)设在所述固定台(31)的两侧，所述底座(33)下方设有大底板(38)，所述大底板(38)与所述底座(33)通过轨道(36)滑动连接，所述轨道(36)与所述丝杠(35)垂直设置，所述底座(33)由气缸(37)驱动，所述气缸(37)设在所述大底板(38)上，所述大底板(38)的下端居中设有支架(381)且二者转动连接，所述大底板(38)的下端面设有大齿轮(382)、小齿轮(383)和转动电机(384)，所述转动电机(384)固定在支架(381)上，所述大齿轮(382)与所述大底板(38)固定连接，所述转动电机(384)驱动与所述大齿轮(382)配合的小齿轮(383)转动。