[发明专利]运动机构确定极端位置点的方法在审
| 申请号： | 201610627946.X | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106248012A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 怀宁县断天自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246121 安徽省安庆市怀宁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动机构确定极端位置点的方法，包含步骤1：运动机构朝一个方向运动并检测输出力的大小；步骤2：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置；步骤3：运动机构朝与步骤1相反的方向运动并检测输出力的大小；步骤4：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置。当运动机构运动到一个方向的极端位置时，由于限位挡块的作用，运动机构的输出力会变大，通过检测输出力的大小是否超过预设值可以判定运动机构是否到达了该运动方向的极端位置。如果输出力的大小超过预设值，则运动机构到达极端位置；如果输出力的大小没超过预设值，则运动机构没到达极端位置。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 机构 确定 极端 位置 方法 | ||
【主权项】：
运动机构确定极端位置点的方法，其特征在于：包含步骤1：运动机构朝一个方向运动并检测输出力的大小；步骤2：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置；步骤3：运动机构朝与步骤1相反的方向运动并检测输出力的大小；步骤4：当力高于预设值时则判定运动机构到达该方向的极端位置。
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