[发明专利]一种线缆剥皮装置

摘要

本发明公开了一种线缆剥皮装置，包括一对支架，两支架中间分别安装有轴承，前后轴承之间转动安装有支撑管，支撑管前端外固定有齿圈，前侧支架上转动安装有主动齿轮及正反转电机，主动齿轮与齿圈传动啮合，两支架之间的支撑管上侧管壁中开有通孔，支撑管上侧管壁固定有电机架，电机架顶部安装有直线电机，直线电机输出轴固定有刀座，刀座底部竖直安装有切割刀、传感器支杆，传感器支杆下端固定有接近传感器，切割刀、传感器支杆正对通孔，支架分别水平安装有气缸，前、后气缸活塞杆杆端分别固定有支撑臂，支撑臂上端分别固定有气动手指。本发明可实现自动剥皮工作，无须工作人员人工参与。

主权项

一种线缆剥皮装置，其特征在于：包括一对分别竖向设置的支架，两支架前后对称，两支架中间分别安装有轴承，前、后轴承共中心轴，且前后轴承之间转动安装有中心轴水平的支撑管，支撑管前、后端分别从对应侧支架穿出，其中支撑管从前侧支架穿出的前端外固定有齿圈，前侧支架上转动安装有主动齿轮及驱动主动齿轮转动的正反转电机，所述主动齿轮与齿圈传动啮合，两支架之间的支撑管上侧管壁中开有竖向贯通支撑管管壁的通孔，支撑管上侧管壁对应通孔位置固定有电机架，电机架顶部安装有直线电机，所述直线电机输出轴竖直向下穿过电机架，直线电机输出轴轴端正对支撑管管壁中的通孔，且直线电机输出轴轴端固定有刀座，刀座底部竖直安装有切割刀，切割刀下端为刀刃，刀座底部位于切割刀前、后侧分别竖直连接有传感器支杆，传感器支杆下端分别固定有接近传感器，所述切割刀、传感器支杆分别正对支撑管管壁中的通孔，且支撑管上通孔可供切割刀及两支杆共同穿过，前侧支架前侧面下端、后侧支架后侧面下端分别水平安装有气缸，前侧气缸的活塞杆水平向前设置，后侧气缸的活塞杆水平向后设置，且前、后气缸活塞杆杆端分别竖直向上固定安装有支撑臂，每个支撑臂上端分别固定有气动手指，前、后气缸及气动手指分别通过管路与外部气源连接。