[发明专利]平衡训练装置及平衡训练方法有效
| 申请号： | 201610628649.7 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106530879B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木优;高桥正浩 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;陈炜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了平衡训练装置及平衡训练方法，该平衡训练装置包括：倒立式两轮车辆；姿势检测单元，该姿势检测单元检测倒立式两轮车辆的姿势；控制单元，该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆根据由姿势检测单元检测的倒立式两轮车辆的姿势来移动，并且该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆在与倒立式两轮车辆的姿势无关的任意方向上被强制地移动；以及位置获得单元，该位置获得单元获得倒立式两轮车辆的位置。当所获得的倒立式两轮车辆的位置与基准位置之间的距离大于或等于阈值时，控制单元抑制以下控制：在从基准位置至倒立式两轮车辆的位置的方向上强制地移动倒立式两轮车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 训练 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种平衡训练装置，所述平衡训练装置用于平衡训练，在所述平衡训练中乘员搭乘在倒立式两轮车辆上，并且通过操作所述倒立式两轮车辆以使所述倒立式两轮车辆变得更接近预定基准位置，所述平衡训练装置训练乘员的平衡感，所述平衡训练装置包括：倒立式两轮车辆；姿势检测单元，所述姿势检测单元检测所述倒立式两轮车辆的姿势，所述姿势根据搭乘在所述倒立式两轮车辆上的乘员的姿势而改变；控制单元，所述控制单元允许控制所述倒立式两轮车辆，使得所述倒立式两轮车辆根据由所述姿势检测单元检测的所述倒立式两轮车辆的姿势来移动，并且所述控制单元允许控制所述倒立式两轮车辆，使得所述倒立式两轮车辆在与所述倒立式两轮车辆的姿势无关的任意方向上被强制地移动；以及位置获得单元，所述位置获得单元获得所述倒立式两轮车辆的位置，其中，当由所述位置获得单元获得的所述倒立式两轮车辆的位置与所述基准位置之间的距离大于或等于阈值时，所述控制单元抑制在从所述基准位置至所述倒立式两轮车辆的位置的方向上强制地移动所述倒立式两轮车辆的控制。
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