[发明专利]货物拣选方法、货物拣选系统和计算装置有效
| 申请号： | 201610629467.1 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106185152B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李洪波;刘凯;靳忠祥;郑勇 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了一种货物拣选方法、货物拣选系统和计算装置。货物拣选方法包括：针对一项多品订单任务，控制系统确定目标搬运货架，并指令智能机器人将所述目标搬运货架搬运至预定拣配站，其中所述目标搬运货架上放有与多品订单任务相关联的货品；针对所述多品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与多品订单任务相关联的货品，从而实现所述多品订单任务的货品拣选；控制系统确定与所述目标搬运货架中已有货品对应的单品订单任务，通知拣选方；针对所确定的单品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与单品订单任务相关联的货品，从而实现所述单品订单任务的货品拣选。本发明的系统和方法大幅减少机器人搬运货架的次数，提高系统的拣选效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拣选 货架 搬运 多品 货物 计算装置 拣选系统 控制系统 关联 机器人搬运 智能机器人 指令 | ||
【主权项】：
1.一种货品拣选方法，包括：针对一项多品订单任务，控制系统确定目标搬运货架，并指令智能机器人将所述目标搬运货架搬运至预定拣配站，其中所述目标搬运货架上放有与多品订单任务相关联的货品；针对所述多品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与多品订单任务相关联的货品，从而实现所述多品订单任务的货品拣选；控制系统确定与所述目标搬运货架中已有货品对应的单品订单任务，通知拣选方；针对所确定的单品订单任务，由拣选方从所述目标搬运货架拣选与单品订单任务相关联的货品，从而实现所述单品订单任务的货品拣选。
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