[发明专利]一种树干短距离物流设备

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种树干短距离物流设备，包括机身、行走装置和送茎装置；所述的行走装置位于机身下部，所述的送茎装置贯穿机身上部；所述的机身包括顶板、侧支板以及轮架；所述的行走装置包括主动轮、从动轮、履带、减速器和行走电机；所述的送茎装置包括送茎传送带、送茎电机、送茎带轮、送茎皮带和送茎机构；所述的送茎机构包括U型连接板、送茎推杆、送茎气筒、送茎连杆、送茎气仓和一对送茎气囊；本发明能够实现对树干的自动流动运输，且若搬运的树干需要插入到预先打好的地面孔，则本发明也能够实现将树干自动插入地面孔，省时省力，自动化程度高。

主权项

1.一种树干短距离物流设备，其特征在于：包括机身(1)、行走装置(2)和送茎装置(4)；所述的行走装置(2)位于机身(1)下部，所述的送茎装置(4)贯穿机身(1)上部；其中：所述的机身(1)包括顶板(11)、竖直固连在顶板(11)下端面左右两侧的一对侧支板(12)以及分别固连在两个侧支板(12)下端的一对轮架(13)；所述的行走装置(2)包括主动轮(21)、从动轮(22)、履带(23)、减速器(24)和行走电机(25)；所述的主动轮(21)安装在轮架(13)前部，所述的从动轮(22)安装在轮架(13)后部，所述的主动轮(21)与从动轮(22)之间连接有履带(23)，所述的减速器(24)安装在轮架(13)前部，所述的行走电机(25)安装在减速器(24)上端，所述的减速器(24)一端与行走电机(25)相连接，减速器(24)另一端与主动轮(21)相连接；所述的送茎装置(4)包括送茎传送带(41)、送茎电机(42)、送茎带轮(43)、送茎皮带(44)和送茎机构(45)；所述的送茎传送带(41)包括一区带(411)、二区带(412)和过渡带(413)，所述的送茎传送带(41)通过滚筒安装在顶板(11)下端面，所述的一区带(411)竖直安装在顶板(11)前端左侧，所述的二区带(412)竖直安装在顶板(11)后端中部，所述的过渡带(413)连接一区带(411)与二区带(412)，所述的送茎电机(42)安装在顶板(11)上；送茎电机(42)主轴与一区带(411)左侧滚筒上均安装有送茎带轮(43)，各送茎带轮(43)之间连接有送茎皮带(44)；所述的送茎机构(45)包括U型连接板(451)、送茎推杆(452)、送茎气筒(453)、送茎连杆(454)、送茎气仓(455)和一对送茎气囊(456)；所述的U型连接板(451)与送茎传送带(41)之间通过螺栓相连接，所述的送茎推杆(452)通过U型连接板(451)均匀安装在送茎传送带(41)上，所述的送茎推杆(452)前端嵌入送茎气筒(453)内，所述的送茎连杆(454)一端与送茎气筒(453)相固连，送茎连杆(454)另一端与U型连接板(451)下端面相固连，所述的送茎气仓(455)为立方体空腔，所述的送茎气仓(455)与送茎气筒(453)相连通，所述的一对送茎气囊(456)与送茎气仓(455)相连通，所述的U型连接板(451)与送茎气囊(456)均为橡胶材质；工作时，可人工将需要运送的树干放至送茎装置(4)的一对送茎气囊(456)之间，接着，送茎推杆(452)伸出以使得送茎气囊(456)处于正压鼓起状态，从而树干被送茎机构(45)夹紧，接着，送茎电机(42)工作使得各送茎带轮(43)旋转，进而带动送茎传送带(41)运动，在俯视图视角下，所述的送茎传送带(41)为逆时针旋转，在送茎传送带(41)的旋转运动下，送茎机构(45)携带树干往机身(1)后侧运动，重复上述操作直至需要搬运的树干完全布满送茎传送带(41)上的各送茎机构(45)；接着，再通过行走装置(2)的运动，将上述树干运送至指定地点，接着，送茎推杆(452)做回缩运动以使得送茎气囊(456)处于负压收缩状态，使得树干与各送茎机构(45)分离，从而实现对树干的短距离流动运输，同时，若搬运的树干需要插入到预先打好的地面孔，则传统方式依靠人工将树干搬运到地面孔处，再通过人工将树干放置在地面孔内，通过行走装置(2)运动使得送茎装置(4)上的树干正好处于预先打好的地面孔正上方，此时，将送茎推杆(452)缓慢回缩，直到树干能够依靠重力向下运动而送茎气囊(456)无法夹紧树干时，送茎推杆(452)停止回缩，此时，树干通过重力下落到地面孔内，从而能实现将搬运的树干自动插入地面孔，节省了人力，提供了效率。