[发明专利]一种电机驱动式脚踝保护鞋

摘要

本发明涉及一种电机驱动式脚踝保护鞋，针对现有鞋的结构进行改进，引入智能电机控制式脚踝保护圈结构，通过所设计的压力传感器(6)，检测判断穿着者穿鞋的动作，判断穿着者是否将脚完整伸入鞋子当中，并基于穿着者将脚完整伸入鞋子的判断结果，结合具体所设计的电机驱动电路(9)，针对所设计的微型双向气泵(5)进行智能控制，实现针对所设计泳圈式充气保护圈(7)的充气操作，使之紧紧包裹住穿着者的脚踝部位，实现针对脚踝的保护；与之相应，基于穿着者准备将脚由鞋子中取出的判断结果，通过所设计的微型双向气泵(5)，针对所设计的泳圈式充气保护圈(7)实现智能排气操作，接触针对穿着者脚踝部位的包裹，由此实现针对穿着者脚踝的智能保护作用。

主权项

一种电机驱动式脚踝保护鞋，包括上下设置的鞋面(1)和鞋底(2)；其特征在于：还包括泳圈式充气保护圈(7)、导气管(8)、微型双向气泵(5)、控制模块(3)，以及分别与控制模块(3)相连接的电源(4)、压力传感器(6)、电机驱动电路(9)；微型双向气泵(5)经过电机驱动电路(9)与控制模块(3)相连接；电源(4)经过控制模块(3)为压力传感器(6)进行供电，同时，电源(4)依次经过控制模块(3)、电机驱动电路(9)为微型双向气泵(5)进行供电；泳圈式充气保护圈(7)的口径与鞋面(1)上穿着口的口径相等，泳圈式充气保护圈(7)的高度为3cm‑5cm，泳圈式充气保护圈(7)一端的边缘一周与鞋面(1)上穿着口的边缘一周彼此相连接；控制模块(3)、电源(4)、微型双向气泵(5)和电机驱动电路(9)设置在鞋底(2)中，电机驱动电路(9)包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块(3)的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在微型双向气泵(5)的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块(3)相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块(3)相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块(3)相连接；微型双向气泵(5)上的其中一个气嘴连接导气管(8)的一端，导气管(8)的另一端与泳圈式充气保护圈(7)上的气嘴相连接，微型双向气泵(5)上的另一个气嘴穿出鞋底(2)的侧边，连通鞋底(2)外部空间；压力传感器(6)设置于鞋底(2)上表面、对应后掌区域的位置。