[发明专利]一种自动修井机器人在审
| 申请号： | 201610629919.6 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106121560A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 田达;蒋振旺;张吉平;刘明;孙汉军;蒋伟 | 申请（专利权）人： | 山东拓博节能科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/07;E21B19/16 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人： | 董庆田 |
| 地址： | 250300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动修井机器人，所述随机伸缩式游车柔性导正驱动装置铰接在撬装底盘的后端，所述滑套式无缆可转向吊卡和多功能液压卡瓦管钳安装在随机伸缩式游车柔性导正驱动装置上，多功能液压卡瓦管钳位于所述滑套式无缆可转向吊卡和井口之间，所述油管导送机械手同样铰接在撬装底盘的后端，所述油管抓送取机械手通过自身的铰轴滑车安装在撬装底盘的直线导轨上，所述自动码管排放一体液压支腿安装在撬装底盘的左侧铰座中，所述多功能链式传送液压支腿通过自身铰臂安装在撬装底盘的右侧的铰座中，所述摆送机械手铰接在多功能链式液压支腿上。本发明减少了污染、降低了劳动强度、提高了生产效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动修井机器人，其特征在于，包括撬装底盘、多功能链式传送液压支腿、自动码管排放一体液压支腿、滑套式无缆可转向吊卡、多功能液压卡瓦管钳、油管导送机械手、油管抓送取机械手、随机伸缩式游车柔性导正驱动装置、摆送机械手；所述随机伸缩式游车柔性导正驱动装置铰接在撬装底盘的后端，所述滑套式无缆可转向吊卡和多功能液压卡瓦管钳均安装在随机伸缩式游车柔性导正驱动装置上，多功能液压卡瓦管钳位于所述滑套式无缆可转向吊卡和井口之间，所述油管导送机械手同样铰接在撬装底盘的后端，所述油管抓送取机械手通过自身的铰轴滑车安装在撬装底盘的直线导轨上，所述自动码管排放一体液压支腿安装在撬装底盘的左侧的铰座中，所述多功能链式传送液压支腿通过自身铰臂安装在撬装底盘的右侧的铰座中，所述摆送机械手铰接在多功能链式液压支腿上。
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