[发明专利]一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车有效
| 申请号： | 201610629932.1 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN106005002B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 郜永涛;刘辉荣;张东方;蓝德劭;班立权;杨栋新;鲍睿;杨成 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B60P1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开的一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车，在控制矿山自卸车转弯时，分别采集矿山自卸车的所有前轮速度和所有后轮速度；根据同侧的前轮速度与后轮速度，实时调整相应后轮的驱动电机力矩，以使后轮速度等于同侧的前轮速度，通过功率负荷调节，使所有后轮对应的驱动电机的实时功率之和不大于系统允许的最大功率。因此，本方案在矿山自卸车转弯时，驱动控制不必考虑转向角、转弯半径、车重、重心位置等因素，仅仅以同侧前轮速度为参考目标，动态调整后轮对应的驱动电机力矩，即以转速为控制目标，通过调节驱动电机力矩来控制驱动电机转速。使得驱动电机力矩、功率分配更为方便，整车控制既稳定可靠，又易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 卸车 驱动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种矿山自卸车的电驱动控制方法，其特征在于，包括：在控制所述矿山自卸车转弯时，分别采集所述矿山自卸车的所有前轮速度和所有后轮速度；根据同侧的前轮速度与后轮速度，实时调整相应后轮的驱动电机力矩，以使所述后轮速度等于同侧的所述前轮速度；通过功率负荷调节，使所有后轮对应的驱动电机的实时功率之和不大于系统允许的最大功率。
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