[发明专利]二机六位机器人汽车车身焊接工艺

摘要

一种二机六位机器人汽车车身焊接工艺，包括设置焊接工作站、设置焊接工位位置、简单工件焊接、复杂工件焊接四个步骤。本发明通过设置有两焊接机器人及六个焊接工位，六个焊接工位中，两个复杂工位可分别被两台焊接机器人的同时焊接加工，四个简单工位分别只对应被一台焊接机器人焊接加工，可大大提高焊接机器人对不同复杂程度的工件进行合理的焊接安排，提高焊接的效率及焊接机器人的利用率，此外当其中一侧的焊接工位完成焊接后，焊接机器人立即到另一侧已经取装好工件的工位进行焊接，不用停止焊接机器人来进行工件的取装，可以有效缩短机器人停机的时间，最大限度提升机器人适用效率。

主权项

一种二机六位机器人汽车车身焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：设置焊接工作站：设置两台焊接机器人及六个焊接工位，其中两台焊接机器人并排设置，两台焊接机器人的两侧分别设置三个焊接工位，且各个工件均位于两台焊接机器人的焊接覆盖范围内；设置焊接工位位置：位于两焊接机器人两侧的三个焊接工位中，分别包括两个简单工位和一个复杂工位，其中两个简单工位分别对应设置在一台焊接机器人的焊接范围内，复杂焊接工位设置在两台焊接机器人的焊接范围内；简单工件焊接：对位于两焊接机器人一侧的两个简单工位进行工件夹装，并控制对应的焊接机器人分别对相应的工件进行焊接加工，随后对另一侧的两个简单工位进行工件夹装，并控制焊接机器人完成一侧的工件焊接后直接到另一侧的工件进行焊接，随后对焊接完成的工件进行取装；复杂工件焊接：对位于两焊接机器人一侧的复杂进行工件夹装，并控制两焊接机器人同时对工件进行焊接加工，随后另一侧的复杂工位进行工件夹装，并控制两焊接机器人完成一侧的工件焊接后直接到另一侧的工件进行焊接，随后对焊接完成的工件进行取件并夹装新的工件。