[发明专利]一种激光接触网导线巡检方法有效
| 申请号： | 201610630272.9 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106042983B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李育冰;孟敏虎;韩兰贵;张裔;闫玉池;曹青;韩孟;张辉 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司 |
| 主分类号： | B60M1/28 | 分类号： | B60M1/28;B61K9/08;G01B11/02;G01B11/26;G01C9/00;G01B21/16;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 100036 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种激光接触网导线巡检方法，涉及有轨电车检测技术领域，包括测量小车，测量小车包括一个T型的车架和三个轮子，轮子分别设于车架三个端点处；车架上设有一水平传感器和一轨距传感器；成像识别装置，成像识别装置设于车架上，成像识别装置用于采集图像并识别接触网导线的位置；激光测量装置，激光测量装置设于车架上，激光测量装置包括一旋转中心，激光测量装置用于测量接触网导线到旋转中心的距离以及激光测量装置的激光与车架平面的夹角；伺服跟踪装置，伺服跟踪装置与激光测量装置相连接，伺服跟踪装置驱动激光测量装置绕旋转中心转动。本发明可以连续自动跟踪测量接触网的各项参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 接触 导线 巡检 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光接触网导线巡检方法，其特征在于，包括激光接触网导线巡检装置，所述激光接触网导线巡检装置包括：测量小车(1)，所述测量小车(1)包括一个T型的车架(11)和三个轮子(12)，所述轮子(12)分别设于车架(11)三个端点处；所述车架(11)上设有一水平传感器(13)和一轨距传感器(14)；成像识别装置(2)，所述成像识别装置(2)设于所述车架(11)上，所述成像识别装置(2)用于采集图像并识别接触网导线的位置；激光测量装置(3)，所述激光测量装置(3)设于所述车架(11)上，所述激光测量装置(3)包括一旋转中心(33)，所述激光测量装置(3)用于测量接触网导线到旋转中心(33)的距离以及所述激光测量装置(3)的激光与所述车架(11)平面的夹角；伺服跟踪装置(4)，所述伺服跟踪装置(4)与所述激光测量装置(3)相连接，所述伺服跟踪装置(4)驱动所述激光测量装置(3)绕所述旋转中心(33)转动；所述方法包括如下步骤：S1，将所述测量小车(1)在轨道上推行，使用所述成像识别装置(2)采集图像并识别接触网导线的位置；S2，使用所述伺服跟踪装置(4)驱动所述激光测量装置(3)绕所述旋转中心(33)转动至激光瞄准接触网导线；具体为，将采集的接触网导线的位置数据经过系统算法，得出偏转角度，然后控制激光测量装置(3)绕所述旋转中心(33)转动至激光瞄准接触网导线；所述系统算法包括步骤：目标测量、目标检测、图像识别、图像修正算法；S3，使用所述激光测量装置(3)测量接触网导线到旋转中心(33)的距离以及所述激光测量装置(3)的激光与所述车架(11)平面的夹角；S4，使用所述水平传感器(13)测量车架(11)平面相对于水平面的倾斜角度；S5，使用所述轨距传感器(14)测量钢轨轨距；S6，根据测量数据计算得出接触网导线相对于钢轨的各项参数，结束。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁电气化局集团有限公司，未经中铁电气化局集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610630272.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
