[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201610630339.9 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106080610B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 卜令军;孙宗凯;王海川;尹颖 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W40/02;B60W40/076;B60W30/08 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆。所述车辆包括：车辆本体、传感器、报警装置和控制器，传感器设置在车辆本体上且用于检测车辆本体前侧的影响通过性的地面障碍以及地面坡度；报警装置用于向驾驶员发送报警信号；控制器分别与传感器和报警装置进行通讯。根据本发明的车辆，能够实时监护路面信息以保护汽车底盘不被剐蹭。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其特征在于，包括：/n车辆本体；/n传感器，所述传感器设置在位于所述车辆本体前下部的前保险杠上且用于检测所述车辆本体前侧的影响通过性的地面障碍以及地面坡度，并且/n所述传感器为多个超声波传感器，多个所述超声波传感器沿车辆的宽度方向间隔布置，且所述多个超声波传感器分成三组，其中一组沿水平发射超声波，另外一组斜向上发送超声波，剩余的一组斜向下发送超声波；/n所述车辆具有可调高度式悬架结构，所述可调高度式悬架与控制器进行通讯，当所述传感器检测到所述障碍物的高度超过所述车辆的最小离地间隙时，或者所述障碍物的斜度大于所述车辆的通过角时，或者斜坡中的上坡坡度大于所述车辆的接近角时，或者所述斜坡中的下坡坡度大于所述车辆的离去角时，所述控制器会在接受到所述传感器反馈的信号后控制所述可调高度式悬架结构进行升降动作，以使底盘能够跨过障碍物；/n报警装置，所述报警装置用于向驾驶员发送报警信号，所述报警信号为声信号和/或光信号；以及/n控制器，所述控制器分别与所述传感器和所述报警装置进行通讯。/n
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