[发明专利]直流微网中可抑制环流的改进下垂控制方法和系统

摘要

本发明涉及一种直流微网中可抑制环流的改进下垂控制方法和系统，该方法包括如下步骤：分别获取直流微网中各变流器的输出电流以及各个变流器的输出端与直流母线所连接的线缆的电阻；分别计算各个变流器输出端的虚拟电阻；通过预设修正因子对各个变流器输出端的虚拟电阻进行修正；计算各个变流器的目标输出电流与输出电流的差值；分别根据各个变流器对应的修正后的虚拟电阻、输出电流、目标输出电流与输出电流的差值以及变流器输出电压参考值进行PI控制，并依据PI控制结果对对应的变流器进行控制。本发明既能实现负荷功率的准确分配，又能有效抑制变流器间的环流，而且可以维持母线电压的稳定。

主权项

1.一种直流微网中可抑制环流的改进下垂控制方法，其特征在于，包括如下步骤：分别获取直流微网中各变流器的输出电流以及各个变流器的输出端与直流母线所连接的线缆的电阻；分别根据所述线缆的电阻、所述输出电流、各个变流器的额定功率之比、预设输出电压最大允许偏移量以及变流器的额定电流计算各个变流器输出端的虚拟电阻：所述变流器包括第一变流器和第二变流器，在满足等式约束条件和不等式约束条件时，求解目标函数，获得所述虚拟电阻，所述等式约束条件为：Rl2+Rd2/Rl1+Rd1＝n其中，Rl1为所述第一变流器的输出端与直流母线所连接的线缆的电阻，Rl2为所述第二变流器的输出端与直流母线所连接的线缆的电阻，Rd1为所述第一变流器输出端的虚拟电阻，Rd2为所述第二变流器输出端的虚拟电阻，n为所述第一变流器与所述第二变流器的额定功率之比，所述不等式约束条件为：Rdi≤vmax/iimax其中，Rdi表示第i变流器输出端的虚拟电阻，vmax为所述预设输出电压最大允许偏移量，iimax为第i变流器的额定电流，所述目标函数为：其中，Pl为功率损耗，id1为所述第一变流器的输出电流，id2为所述第二变流器的输出电流；分别获取各个变流器的输出电压实际值，通过预设修正因子对各个变流器输出端的虚拟电阻进行修正，使各个变流器的输出电压实际值之间的偏差在预设范围内；分别根据各个变流器的额定功率之比和负荷电流确定各个变流器的目标输出电流，并计算各个变流器的目标输出电流与输出电流的差值；分别根据各个变流器对应的修正后的所述虚拟电阻、所述输出电流、所述目标输出电流与所述输出电流的差值以及变流器输出电压参考值进行PI控制，并依据PI控制结果对对应的变流器进行控制。