[发明专利]目标对象的视觉处理方法、装置及基于视觉处理的设备在审
| 申请号： | 201610630643.3 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107689060A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 刘志花;周明才;南东暻;李炜明;王再冉;洪涛;马林;刘伟恒;王淳;许珍九 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所11330 | 代理人： | 张筱宁 |
| 地址： | 100028 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了目标对象的视觉处理方法、装置和基于视觉处理的设备，所述方法包括从通过双目拍摄装置获取的帧图像对中提取出目标区域；从目标区域中提取出目标对象的多个特征点；确定出目标对象的每个特征点的匹配代价后，进行匹配代价的累积；确定出特征点的最小累积匹配代价对应的深度信息；根据目标对象的多个特征点的深度信息，确定出与目标的距离后，进行报警提示或操作性处理。本发明的实施例中，减少了提取、处理特征点，以及确定匹配代价的工作量；可以在保证目标对象的深度信息的精度的情况下，减少整个视觉处理过程的工作量，大大提升视觉处理的速度，满足实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 视觉 处理 方法 装置 基于 设备 | ||
【主权项】：
一种目标对象的视觉处理方法，其特征在于，包括：从通过双目拍摄装置获取的帧图像对中提取出目标区域；从所述目标区域中提取出所述目标对象的多个特征点；确定出所述目标对象的每个特征点的匹配代价后，进行匹配代价的累积；确定出所述特征点的最小累积匹配代价对应的深度信息；根据所述目标对象的多个特征点的深度信息，确定出与所述目标的距离后，进行报警提示或操作性处理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社，未经北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610630643.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
