[发明专利]一种万向平衡独轮车

摘要

本发明涉及平衡车技术领域，尤其是指一种万向平衡独轮车，包括机体、电池组及位于机体两侧下部的折叠踏板，机体装设有主轮、平衡检测仪、控制器及用于驱动主轮转动的主电机，所述机体的上部装设有飞轮组及用于驱动飞轮组转动的副电机，该飞轮组的旋转中心轴与所述主轮的旋转中心轴相互垂直布置。当独轮车同时在左右方向和前后方向上发生偏移时，主电机和副电机同时执行相应的前后驱动和加速减速动作，使独轮车在各个方向上均能做到角度纠正实现其万向平衡功能，尤其适用于左右平衡性差的大多数初学者，并帮助初学者快速掌握电动独轮车的使用技巧，实用性较强。

主权项

1.一种万向平衡独轮车，包括机体(1)、电池组及位于机体(1)两侧下部的折叠踏板(2)，机体(1)装设有主轮(3)、平衡检测仪、控制器及用于驱动主轮(3)转动的主电机(4)，其特征在于：所述机体(1)的上部装设有飞轮组及用于驱动飞轮组转动的副电机(5)，该飞轮组的旋转中心轴与所述主轮(3)的旋转中心轴相互垂直布置，主电机(4)的机身与机体(1)固定连接，所述机体(1)的上部装设有水平布置的可转动的安装轴(6)，所述飞轮组固定于该安装轴(6)，安装轴(6)装设有用于检测飞轮组转速的加速度计，所述飞轮组包括第一飞轮(7)和第二飞轮(8)，该第一飞轮(7)和第二飞轮(8)分别位于安装轴(6)的前部和后部，所述副电机(5)位于安装轴(6)的中部，所述第一飞轮(7)和第二飞轮(8)的直径从外端到内端逐渐减小，所述平衡检测仪包括用于检测机体(1)前后平衡的第一陀螺仪和用于检测机体(1)左右平衡的第二陀螺仪，第一陀螺仪和第二陀螺仪均与控制器电连接。