[发明专利]远场声源定位系统和方法有效
| 申请号： | 201610631078.2 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106226740B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 徐荣强 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种远场声源定位系统和方法，所述系统包括：麦克风阵列，包括至少两个麦克风，各麦克风分别用于采集声源的声音信息；空间分集定位单元，用于建立空间坐标系，根据各麦克风的位置将空间划分为若干个子集，根据各声音信息确定声源所在的子集；虚拟相位定位单元，用于分别对每一对麦克风进行虚拟相位定位；其中，虚拟相位定位包括：对一对麦克风所采集的两个声音信息进行虚拟相位迁移以获得放大相位差，并根据对应的逆函数确定真实相位差，根据真实相位差确定声源相对于一对麦克风的入射角；统计定位单元，用于对各入射角进行统计分析，确定声源相对于系统的角度信息。本发明实现了通过小尺寸麦克风阵列对远场声源的角度进行精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 声源 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种远场声源定位系统，其特征在于，所述系统包括：麦克风阵列，包括至少两个麦克风，各所述麦克风分别用于采集声源的声音信息；空间分集定位单元，用于建立空间坐标系，根据各所述麦克风在所述空间坐标系中的位置将空间划分为若干个子集，根据各所述声音信息确定所述声源所在的子集；虚拟相位定位单元，用于分别对各所述麦克风中每一对麦克风进行虚拟相位定位；其中，所述虚拟相位定位包括：对所述一对麦克风所采集的两个声音信息进行虚拟相位迁移以获得放大相位差，并根据与所述虚拟相位迁移对应的逆函数确定真实相位差，根据所述真实相位差确定所述声源相对于所述一对麦克风的入射角；统计定位单元，用于对各所述入射角进行统计分析，确定所述声源相对于所述系统的角度信息。
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