[发明专利]一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备

摘要

本发明属于电机装配设备技术领域，涉及一种用于装配电机卡簧磁瓦定子壳的智能装配设备，包括机架和安装在机架和圆支架上的卡簧预装装置、磁瓦预装装置、定子壳预装装置，卡簧通过振动盘整理排列输送到卡簧预装装置，磁瓦及定子壳由人工分别放置于磁瓦输送台及定子壳输送台上，设置于分度器上的转盘安装有装配模具，转盘间歇转动分别在前卡簧预装装置工位放好前卡簧、后卡簧预装装置工位放好后卡簧、磁瓦预装装置工位放置一对磁瓦、定子壳预装装置放好定子壳，定位装配装置工位按设定参数定位压装，再由下一工位抓取输出装置将装配好的定子壳磁瓦卡簧组件送出。电气控制系统与所述装配设备电控箱连接，通过检测元件由控制面板操控。

主权项

一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备，包括机架（1）和圆支架（9）上的前卡簧整理预装装置（2）、后卡簧整理预装装置（5）、磁瓦预装装置（6）、定子壳预装装置（7），卡簧通过前卡簧振动盘（3）、后卡簧振动盘（5）整理排列分别输送到前卡簧整理预装装置（2）和后卡簧整理预装装置（5），磁瓦及定子壳由人工分别放置于磁瓦输送台（61）及定子壳输送台（71）上，设置于分度器（12）上的转盘（8）安装有多个装配模具（13），转盘（8）间歇转动分别在前卡簧整理预装装置（2）工位放好前卡簧、后卡簧整理预装装置（5）工位放好后卡簧、磁瓦预装装置（6）工位放置好一对磁瓦、定子壳预装装置（7）工位放好定子壳，定位装配装置（10）工位按设定参数定位压装，再由下一工位抓取输出装置（11）将装配好的定子壳磁瓦卡簧组件送出。