[发明专利]采集高压电力线路树障缺陷的系统、方法及控制终端

摘要

本发明涉及一种采集高压电力线路树障缺陷的系统，包括控制终端和飞行平台；所述飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机；所述控制终端包括：路径选择模块，用于选择起始铁塔和终止铁塔，规划航飞路线；参数设置模块，用于设置航高、航向重叠度和旁向重叠度；航行控制模块，用于根据设置路径和参数控制无人机自动飞行；点云数据获取模块，用于获取铁塔和线路的点云数据；树障缺陷分析模块，用于根据点云数据计算树障缺陷；所述相机在航飞路线上采集影像。另外，本发明还提供了一种采集高压电力线路树障缺陷的方法及控制终端。

主权项

1.一种采集高压电力线路树障缺陷的系统，其特征在于：包括控制终端和飞行平台；所述飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机；所述控制终端包括：机型智能匹配模块，用于根据无人机的机型进行智能参数匹配；电压等级选择模块，用于选择不同的电压等级；路径选择模块，用于选择起始铁塔和终止铁塔，规划航飞线路；参数设置模块，用于设置航高、航向重叠度和旁向重叠度；航行控制模块，用于根据设置路径和参数控制无人机自动飞行；点云数据获取模块，用于获取铁塔和线路的点云数据；树障缺陷分析模块，用于根据点云数据计算树障缺陷；其中，树障缺陷分析模块包括用于计算线路下导线与树顶距离的计算子模块和用于记录树障缺陷里程的记录子模块；所述相机在航飞线路上采集影像。