[发明专利]水泵自动组装系统

摘要

本发明公开了一种水泵自动组装系统，包括机架及设置在机架上的轴承装入机构、工作台、机械手，在机架的侧面配置有转子存放机构，工作时，机械手从转子存放机构上将转子抓取并放置至轴承装入机构，轴承装入机构将前端、后端的轴承装入转子中，然后机械手将装配好轴承的转子从轴承装入机构抓取并移动至工作台上方，通过旋转机构将转子旋转至与工作台上定子对应的角度，最后将转子装入定子内，即可完成水泵转子、轴承、定子的组装，装配精度高，且无需人工操作，降低人工成本，组装效率高。 1

主权项

1.水泵自动组装系统，其特征在于：包括机架(9)及设置在机架(9)上的轴承装入机构(93)、工作台(4)、机械手(5)，在机架(9)的侧面配置有转子存放机构(6)；所述机械手(5)包括横向移动机构(51)、纵向移动机构(52)、升降机构(53)、旋转机构(54)、夹持手机构(55)，所述横向移动机构(51)设置在纵向移动机构(52)上并能由纵向移动机构(52)带动纵向移动，所述升降机构(53)设置在横向移动机构(51)上并能由横向移动机构(51)带动横向移动，所述旋转机构(54)设置在升降机构(53)上并能由升降机构(53)带动作升降动作，所述夹持手机构(55)设置在旋转机构(54)上并能由旋转机构(54)带动作旋转动作，所述夹持手机构(55)能够夹持转子轴，并通过旋转机构(54)将转子旋转至指定的角度；所述轴承装入机构(93)包括组装台(1)、后端轴承组装装置(2)、前端轴承组装装置(3)，所述组装台(1)上设置有用于放置转子的转子定位台；所述后端轴承组装装置(2)固定在组装台(1)上并位于转子定位台后端，其包括后端轴承送入机构及后端轴承定位块(22)，所述后端轴承送入机构能够将后端轴承送入至后端轴承定位块(22)，所述后端轴承定位块(22)能够将后端轴承定位至与后端转子轴对齐；所述前端轴承组装装置(3)包括前端轴承送入装置、前端轴承定位块(32)及推压装置(33)，所述前端轴承定位块(32)滑动设置在组装台(1)上并位于转子定位台前端，所述推压装置(33)固定在组装台(1)上并连接至前端轴承定位块(32)，所述前端轴承送入装置能够将前端轴承送入至前端轴承定位块(32)，所述前端轴承定位块(32)能够将前端轴承定位至与前端转子轴对齐，且所述前端轴承定位块(32)上开设有能够供前端转子轴穿过的通孔(320)，所述推压装置(33)能够推动前端轴承定位块(32)向转子移动，使得前端、后端轴承分别抵压并装入前端、后端转子轴；所述工作台(4)上配置有用于立式放置定子的定子定位工装装置(41)；所述机械手(5)能够在转子存放机构(6)处抓取转子，并输送至转子定位台，所述机械手(5)还能够在转子定位台处抓取转子并输送至定子定位工装装置(41)上方，通过旋转机构(54)将转子旋转至与定子对应。