[发明专利]一种高超声速飞行器平稳滑翔弹道的优化方法在审
| 申请号： | 201610631389.9 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106227972A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈万春;杨良;杜文豪;周浩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高超声速飞行器平稳滑翔弹道的优化方法，具体包括：(1)建立再入动力学方程以及弹道过程约束；(2)拓展弹道阻尼控制技术；(3)利用弹道阻尼技术改善动力学方程；(4)利用hp自适应Radau伪谱法求解最优控制问题。本发明的方法通过改变再入弹道的动态特性，有效抑制了弹道跳跃，通过改变再入弹道的动态特性，建立起具有平稳状态特性的最优控制问题，大大降低了数值求解的难度，只需很短的时间就能获得高精度的满足多约束要求的平稳滑翔弹道，提高了平稳滑翔弹道的优化效率，极大增强了弹道优化的规律性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高超 声速 飞行器 平稳 滑翔 弹道 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种高超声速飞行器平稳滑翔弹道的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，将参考攻角和参考倾侧角导数影响的弹道阻尼控制拓展到三维再入问题，并加入到考虑地球自转的动力学方程中，从而通过当前状态计算获得能够维持参考攻角和参考倾侧角进行平稳滑翔的需用弹道倾角，弹道的跳跃抑制将通过在纵向升力方向上加入关于该需用弹道倾角的负反馈，并保持横向力不变；其次，以参考攻角和参考倾侧角为控制变量，实际攻角和实际倾侧角为过程变量，并选择控制规律平稳的性能指标。
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