[发明专利]自动上料机

摘要

本发明公开了一种自动上料机，包括机架、支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置，支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置均设于机架上，支撑架呈阶梯状分布，顶料装置与支撑架相对应，翻转装置设于顶料装置上方，高度调节装置与翻转装置相对应。通过顶料装置将管材在支撑架上逐渐被顶至所需位置；设有翻转装置，管材在翻转装置上滚至所需位置，无需人工操作；设有高度调节装置，可以根据管材不同大小规格进行调节，使得管材的中心保持同一高度，方便调节。因此，该自动上料机无需采用皮带机构上料，简化了整体结构，且方便不同大小规格的管材中心高度的调节，操作方便。

主权项

1.自动上料机，其特征在于，包括机架(1)、支撑架(2)、顶料装置(3)、翻转装置(4)和高度调节装置(5)，所述支撑架(2)、顶料装置(3)、翻转装置(4)和高度调节装置(5)均设于机架(1)上，所述支撑架(2)呈阶梯状分布，所述顶料装置(3)与支撑架(2)相对应，所述翻转装置(4)设于顶料装置(3)上方，所述高度调节装置(5)与翻转装置(4)相对应；所述翻转装置(4)包括翻转气缸(41)、连杆(42)、铰臂(43)和斜板(44)，所述连杆(42)与翻转气缸(41)连接，所述连杆(42)与翻转气缸(41)位于同一直线上，所述铰臂(43)的一端设于连杆(42)上，与连杆(42)铰接，所述斜板(44)固定在铰臂(43)上，所述翻转气缸(41)能够带动连杆(42)移动，所述斜板(44)与连杆(42)之间的夹角小于90°；所述翻转装置(4)还包括第二转轴(45)和固定架(46)，所述固定架(46)设于连杆(42)的一侧，所述第二转轴(45)的一端设于固定架(46)上，另一端套设在铰臂(43)内，铰臂(43)能够绕第二转轴(45)转动；所述高度调节装置(5)包括滚轮(51)、高度调节电机(52)、第二齿轮(53)、第二齿条(54)和楔形板(55)，所述第二齿轮(53)与高度调节电机(52)的输出轴相连接，高度调节电机(52)能够带动第二齿轮(53)转动，所述第二齿条(54)与第二齿轮(53)相啮合，所述楔形板(55)与第二齿条(54)相连接，所述滚轮(51)设于楔形板(55)的上方，能够沿楔形板(55)上下移动；所述高度调节装置(5)还包括支架(56)、摆杆(57)、滑轮(58)、调整滑条(59)和第三转轴，所述楔形板设于调整滑条(59)上，所述支架(56)设于调整滑条(59)的两侧，所述滚轮(51)固定在摆杆(57)上，所述第三转轴设于支架(56)上，所述摆杆(57)套设在第三转轴上，能够绕第三转轴转动，所述滑轮(58)固定在摆杆(57)上，并与楔形板(55)的倾斜面相抵接。