[发明专利]一种耐磨损的秸秆破碎机器人

摘要

本发明公开了一种耐磨损的秸秆破碎机器人，包括壳体，所述壳体的上口活动连接有输送装置，所述壳体的两侧面分别固定连接有回流装置和去尘装置，该壳体的内部固定连接有铰刀装置，该装置的正下方设置有双铰刀装置，所述双铰刀的正下方固定连接有碾轮装置，所述碾轮装置的正下方设置有过滤筛，该过滤筛的下侧与回流装置的下侧口通过壳体固定连接。该破碎机，通过送料系统，快速将秸秆输送到进料口，通过铰刀装置、双铰刀装置和碾轮装置，将秸秆从形状不一的形态铰碾成细粉末状，出粉快，通过过滤筛，将粗粉末筛选出来，通过回流装置，再次进行铰碾，从而提高工作效率。

主权项

1.一种耐磨损的秸秆破碎机器人，包括壳体（2）、进料仓（201）、破碎一仓（202）、破碎二仓（203）、碾磨仓（204）、输送装置（1）、回流装置（7）、铰刀装置（3）、双铰刀装置（4），去尘装置（8）和碾磨装置（5）；所述壳体组分包括：丁苯橡胶60‑70、二氯甲基三乙氧基硅烷4‑6、十二烷基二苯醚二磺酸钠2‑3、牛脂二胺二油酸盐5‑8、贝得石13‑15；制备方式为：将贝得石粉碎，过150‑200目筛，然后在30‑35℃的适量水中搅拌50‑60min，制成质量浓度为40‑50%的悬浮液，然后加入十二烷基二苯醚二磺酸钠和牛脂二胺二油酸盐，再将悬浮液加热到65‑70℃后高速搅拌30‑40min，然后加入二氯甲基三乙氧基硅烷搅拌均匀后保温30min，冷却后烘干，得到改性贝得石；将丁苯橡胶粉碎后倒入混炼机然后加入改性贝得石，混合均匀后得到混合胶料壳体；所述进料仓（201）的底部与破碎一仓（202）的顶部固定连接，破碎一仓（202）的底部与破碎二仓（203）的顶部固定连接，破碎二仓（203）的底部与碾磨仓（204）的顶部固定连接；破碎二仓（203）和碾磨仓（204）的底部均固定连接有支架腿（205）；所述铰刀装置（3）包括第一电机（31）、第一转轴（32）和铰刀片（33），所述铰刀片（33）固定连接在第一转轴（32）上，该第一转轴（32）的一端贯穿破碎一仓（202）的底部与第一电机（31）的输出轴通过联轴器固定连接；所述双铰刀装置（4）包括第二电机（41）、第二转轴（42）和双铰刀片（43），双铰刀片（43）固定连接在第二转轴（42）上，该第二转轴（42）的一端贯穿破碎二仓（203）的底部与第二电机（41）的输出轴通过联轴器固定连接；所述碾磨装置（5）包括碾轮（52）和径向轴（54），所述碾轮（52）和径向轴（54）的数量分别各为两个，所述径向轴（54）的外表面套接有弹簧（51），该径向轴（54）的一端均转动连接有调节盘（53），且该调节盘（53）以壳体（2）的中线为对称线对称；所述去尘装置（8）包括过滤口（81）、风扇（82）和去尘出口（83），所述过滤口（81）内设置有过滤网，该去尘出口（83）的尾部与收尘袋（84）的开口处连通；所述回流装置（7）包括回流进口（71）、提升轴（72）、提升片（73）、提升桶（74）、回流出口（75）和电机（76），所述电机（76）的输出轴与提升轴（72）的输出轴通过联轴器固定连接，该提升轴（72）的外表面固定连接提升片（73），所述提升片（73）为螺旋状，且该提升片（73）与提升桶（74）之间的间距小于五毫米。