[发明专利]结合人工标记进行电脑视觉定位的自主移动设备及方法在审
| 申请号： | 201610631822.9 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107688339A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 李鸿钧;刘殿斌;陈淑芬;萧宇倩;洪昱台;杨富雄 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 曾柳燕 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种结合人工标记进行电脑视觉定位的自主移动设备，其包括一地图注释解译模组，存储有欲移动区域的地图及对应的地图描述档，所述欲移动区域内设置多个人工标记，自主移动设备在该人工标记之间移动；一图像采集模组，用于拍摄自主移动设备在欲移动区域移动过程中前方的图像形成图像信号；一人工标记识别模组，用于接收所述图像采集模组输出的图像信号，识别图像中的人工标记，从而实现所述自主移动设备的定位；一路径规划模组，规划出自主移动设备在所述人工标记之间移动的最优移动信息；一障碍物闪避模组，可以控制自主移动设备闪避障碍物。本发明进一步涉及一种结合人工标记进行电脑视觉定位的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 人工 标记 进行 电脑 视觉 定位 自主 移动 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种结合人工标记进行电脑视觉定位的自主移动设备，其包括：一地图注释解译模组，该地图注释解译模组存储有欲移动区域的地图及对应的地图描述档，所述欲移动区域内设置多个人工标记，自主移动设备在该人工标记之间移动；一图像采集模组，该图像采集模组用于拍摄自主移动设备在欲移动区域移动过程中前方的图像形成图像信号；一人工标记识别模组，该人工标记识别模组用于接收所述图像采集模组输出的图像信号，识别图像中的人工标记，从而实现所述自主移动设备的定位；一路径规划模组，该路径规划模组规划出自主移动设备在所述人工标记之间移动的最优移动信息；一障碍物闪避模组，该障碍物闪避模组可以控制自主移动设备闪避障碍物。
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