[发明专利]一种采用高重频步进频与脉冲多普勒体制结合的参差跟踪方法有效
| 申请号： | 201610632516.7 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106291531B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘庆波;王凤姣;王树文;高路;史秀花 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G01S13/70 | 分类号： | G01S13/70;G01S13/50 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 尹兵;苗绘 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种参差跟踪方法，包含：S1、利用高重频步进频方式对机动目标进行距离测量，获得第一目标距离；S2、根据第一目标距离判断高重频步进频信号是否进入遮挡区；若否，则返回S1；若是，则执行S3；S3、在高重频步进频信号进入遮挡区的时刻切换至高重频单脉冲信号形式对机动目标进行脉冲多普勒跟踪；S4、利用脉冲多普勒跟踪测量的速度值预测与机动目标之间的距离，获得第二目标距离；S5、根据第二目标距离判断重频单脉冲信号是否退出遮挡区；若否，则返回S3；若是，则执行S6；S6、重复步骤S1～S5，交替使用高重频步进频方式与高重频单脉冲信号形式对机动目标进行跟踪，直到整个跟踪过程完毕。本发明能够在一定测量范围内获取距离分辨能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 高重频 步进 脉冲 多普勒 体制 结合 参差 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用高重频步进频与脉冲多普勒体制结合的参差跟踪方法，用于对机动目标进行跟踪，其特征在于，包含以下步骤：S1、利用高重频步进频方式对机动目标进行距离测量，获得第一目标距离；S2、根据第一目标距离判断目标回波信号是否进入遮挡区；若否，则返回步骤S1；若是，则执行步骤S3；S3、在高重频步进频信号进入遮挡区的时刻切换至高重频单脉冲信号形式对机动目标进行脉冲多普勒跟踪；S4、利用脉冲多普勒跟踪测量的速度值预测与机动目标之间的距离，获得第二目标距离；S5、根据第二目标距离判断目标回波信号是否退出遮挡区；若否，则返回步骤S3；若是，则执行步骤S6；S6、重复步骤S1~S5，交替使用高重频步进频方式与高重频单脉冲信号形式对机动目标进行跟踪，直到整个跟踪过程完毕；其中，所述的步骤S3包含：对回波信号作低通滤波，使得高重频单脉冲信号串转换为一个连续波信号，对连续波信号作频率测量可得到机动目标的多普勒值，并对多普勒值进行连续跟踪和测量实现脉冲多普勒跟踪。
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