[发明专利]一种车载防撞预警装置及其校准方法

摘要

本发明公开了一种车载防撞预警装置及其校准方法，一种车载防撞预警装置，包括：安装盒，设于安装盒内的雷达板，所述车载防撞预警装置还包括：摄像头，及控制装置；所述摄像头与安装盒转动连接；所述雷达板、摄像头与控制装置电连接。本发明通过安装于安装盒上的摄像头探测目标车辆与行驶方向的夹角，然后通过摄像头精确探测的角度值校准雷达板测量角度的目的。本发明设计合理，适应性强，可大力推广应用于市场中。

主权项

1.一种车载防撞预警装置的校准方法，包括：安装盒，设于安装盒内的雷达板，其特征在于，所述车载防撞预警装置还包括：摄像头，及控制装置；所述摄像头与安装盒转动连接；所述雷达板、摄像头与控制装置电连接；方法包括以下步骤：A.设定相位修正参数初值ω0＝0.00度；B.摄像头探测前方目标车辆与行驶方向的夹角θn，进入F；C.雷达板测量两个接收端的相位差δ，进入D；D.修正相位差δn＝ωn+δ，进入E；E.计算前方目标车辆与雷达板法线方向的夹角βn＝arcsin{(δn·λ)/(2π·d)}，所述λ为雷达板发射雷达波的波长，所述d为雷达板两个接收端子之间的距离，进入F；F.比较θn‑βn的值Δσn；G.若Δσn≥0.05度，则同时返回步骤B、C，其中，n＝n+1，ωn＝ωn+Δω；H.若Δσn≤‑0.05度，则同时返回步骤B、C，其中，n＝n+1，ωn＝ωn+Δω，Δω取负值；I.若‑0.05<Δσn<+0.05度，结束。