[发明专利]控制系统

摘要

提供了一种控制系统。控制系统包括信息获得设备、网络和控制设备。信息获得设备包括被配置成获得指示与对象的距离的距离信息的距离信息获得单元和被配置成发送由距离信息获得单元获得的距离信息的发送单元。控制设备包括被配置成接收由发送单元经由网络发送的距离信息的接收单元、被配置成校正由接收单元接收到的距离信息的距离信息校正单元和被配置成使用由距离信息校正单元校正的距离信息来执行控制的控制单元。距离信息校正单元基于从距离信息获得单元获得距离信息时起直到距离信息被输入到距离信息校正单元时所花的时间，校正距离信息。

主权项

一种控制系统，包括：信息获得设备；网络；以及控制设备，其中所述信息获得设备包括：距离信息获得单元，被配置成获得指示与对象的距离的距离信息；以及发送单元，被配置成发送由所述距离信息获得单元获得的所述距离信息，所述控制设备包括：接收单元，被配置成接收由所述发送单元经由所述网络发送的所述距离信息；距离信息校正单元，被配置成校正由所述接收单元接收到的所述距离信息；以及控制单元，被配置成使用由所述距离信息校正单元校正的所述距离信息来执行控制，以及所述距离信息校正单元基于从当所述距离信息获得单元获得所述距离信息时起直到所述距离信息被输入到所述距离信息校正单元时所花的时间来校正所述距离信息。