[发明专利]基于微交通仿真模型的汽车安全系统参数优化方法

摘要

本发明公开一种基于微交通仿真模型的汽车安全系统参数优化方法，适用于整车厂合理选择控制系统参数以获得最优的效果。它建立由多辆车组成的微交通模型，通过改变不同控制系统的参数，通过长时间的随机仿真，找到设定的参数与乘员损伤风险的关系，建立优化函数，再利用现代优化方法来求解该函数，得到最控制系统参数。本发明仅需要自然驾驶数据，不需要大量的事故数据，使得该方法应用方便。

主权项

1.基于微交通仿真模型的汽车安全系统参数优化方法，其特征在于，按如下步骤进行：1)建立由多辆车组成的微交通模型；2)改变同一辆车中不同控制系统的参数，通过长时间的事故随机仿真，找到不同次设定的待优化参数与事故中乘员损伤风险的关系；3)建立所述待优化参数的优化函数，利用现代优化方法来求解该函数，得到最优控制系统参数；在2)中，找到待优化参数与事故中乘员损伤风险的关系方法为：a)假设第n辆车为待优化控制的车辆，然后对应修改1)中的第n辆车的跟车模型，n>1；b)对于第n辆车设定一组待优化参数，通过长时间仿真，记录下每一次第n辆车与第n‑1辆或第n+1辆车发生事故前后的与乘员损伤风险存在函数关系的变量信息A，所述变量信息与待优化参数有关联；c)利用记录下的每一次发生事故的变量信息A，根据事故数据库中的数据拟合得出每一次碰撞乘员损伤风险与该变量信息的关系，记为：P(MAISX+)＝f₁(A)P(MAISX+)表示乘员损伤为X级以上的风险概率；d)对所有次事故的乘员损伤风险进行求和，并除以仿真时间内该待优化车辆行驶的总距离，据此得到有关于该待优化参数下的单位行驶距离的损伤风险：式中P_d‑xy(MAIS X+)为单位行驶距离的X级以上损伤风险概率，D为仿真时间内车辆行驶的总距离，x、y表示待优化的参数，根据P_d‑xy(MAIS X+)的大小决定参数是否可取；e)重复b)‑d)的仿真计算，针对不同的待优化优化参数，分别记录下P_d‑xy(MAIS X+)和对应的待优化参数；f)利用数据拟合方法建立所有待优化参数与统一的乘员损伤风险的关系：P_总(MAIS X+)＝f₂(X,Y)式中P_总(MAIS X+)表示涵盖所有待优化参数的统一的乘员损伤风险，X、Y表示所有待优化的参数，f₂表征单位行驶距离的X级以上损伤风险与待优化参数间的函数关系；在3)中，建立所述待优化参数的优化函数为：式中(x₁,x₂)代表X的取值区间，(y₁,y₂)代表Y的取值区间，具体区间取值由设计者设定；在满足约束条件下，minf₂(X,Y)最小，也就是乘员损伤风险P_总(MAIS X+)达到最小时，所取得的控制参数为最优参数。