[发明专利]一种插电式双电机四驱混合动力系统及控制方法

摘要

一种插电式双电机四驱混合动力系统及控制方法，涉及一种汽车的混合动力系统及控制方法。为了解决现有混合动力系统和控制方法没有将汽车的能效发挥到最优的问题，本发明的混合动力系统包括一台发动机和两台驱动电机；第一驱动电机与第一变速器连驱动前轴，第二驱动电机与第二变速器相连驱动后轴；发动机的输出端与离合器输入端机械连接，离合器输出端与第一变速器输入端机械连接，第一驱动电机输出端与第一变速器输入端机械连接，第一变速器输出端与后轴机械连接；动力电池与逆变器系统电气连接，逆变器系统分别与两台驱动电机电气连接，第二驱动电机与第二变速器机械连接，第二变速器与前轴机械连接。本发明适用于汽车的设计制造领域。

主权项

1.一种插电式双电机四驱混合动力系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、根据插电式双电机四驱混合动力汽车的实时运行情况，实时检测动力电池(7)SOC情况、车速及加速踏板信号，利用实时车速及加速踏板开度计算车辆总需求转矩；步骤二、根据动力电池(7)实时SOC及车辆总需求转矩，实时切换动力系统驱动模式；步骤三、结合动力系统工作模式实时控制插电式双电机四驱混合动力汽车的发动机(1)、第一驱动电机(3)及第二驱动电机(9)输出目标转矩；步骤二所述的切换动力系统驱动模式，包括以下步骤：Step1、检测i时刻动力电池的SOC_i，判定SOC_i是否小于发动机启动SOC门限值SOC_low，若满足，则执行Step2，否则执行Step3；Step2、控制发动机启动，发动机持续工作，判定i时刻总需求转矩Ttotal_i是否大于当前车速下发动机经济消耗区的上限，若是，则实行Step2A，否则执行Step2B；Step2A、进入第一HEV三动力混合模式，执行Step2A1至Step2A3：Step2A1、计算SOC_i时两台驱动电机允许输出最大转矩Temax_i及发动机输出最小转矩Ticemin_i＝Ttotal_i‑Temax_i；Step2A2、根据节气门开度、换挡策略及油门踏板信号，确定发动机工作范围；Step2A3、按照发动机效率最优控制发动机输出转矩Ticeout_i，计算对应情况下两台驱动电机输出总转矩Tm_i＝Ttotal_i‑Ticeout_i，按照搜索法分配至第一驱动电机和第二驱动电机；Step2B、判定i时刻总需求转矩Ttotal_i是否大于当前车速下发动机经济消耗区的下限，若是，则执行Step2B1，否则执行Step2B2；Step2B1，进入发动机单驱模式；Step2B2，进入并联前驱模式，执行Step2B2A和Step2B2B：Step2B2A，根据节气门开度、换挡策略及油门踏板信号确定发动机工作范围，Step2B2B，按照发动机的燃油经济性最优输出转矩Tice，将Tice分配至前轮，将剩余转矩Ttotal_i‑Tice_i经第一驱动电机给动力电池充电；Step3、判定i时刻总需求转矩Ttotal_i是否小于或者等于第一驱动电机与第二驱动电机最大输出转矩之和，若是，则执行Step3A，否则实行Step3B；Step3A、进入纯电动驱动模式，按照搜索法将总需求转矩Ttotal_i分配给第一驱动电机和第二驱动电机；Step3B、进入第二HEV三动力混合模式，执行Step3B1和Step3B2：Step3B1、控制发动机启动，根据节气门开度、换挡策略及油门踏板信号确定发动机工作范围，Step3B2、按照发动机的燃油经济性最优输出转矩Tice，计算对应情况下两台驱动电机输出总转矩Tem_i＝Ttotal_i‑Tice_i，按照搜索法分配给第一驱动电机和第二驱动电机。