[发明专利]一种自适应阶数分数阶模糊PIλ控制器方法在审
| 申请号： | 201610633219.4 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106019949A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 杨宁宁;韩宇超;李萌萌;贾嵘;田录林 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应阶数分数阶模糊PIλ控制器方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：针对被控对象GP，确定分数阶PIλ控制器的三个控制参数；步骤2：利用模糊集合理论，设立模糊规则以及隶属度函数，将建立的模糊控制器加入到分数阶PIλ控制器，用于修正参数；步骤3：将经过模糊控制器修正的分数阶控制器连入控制系统中，模糊控制器根据输入实时修正PIλ控制器参数，达到需要的控制效果。本发明一种自适应阶数分数阶模糊PIλ控制器方法，响应速度快，超调量小，对扰动具有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 分数 模糊 pi sup 控制器 方法 | ||
【主权项】：
一种自适应阶数分数阶模糊PIλ控制器方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：针对被控对象GP，确定分数阶PIλ控制器的三个控制参数；步骤2：利用模糊集合理论，设立模糊规则以及隶属度函数，将建立的模糊控制器加入到分数阶PIλ控制器，用于修正参数；步骤3：将经过模糊控制器修正的分数阶控制器连入控制系统中，模糊控制器根据输入实时修正PIλ控制器参数，达到需要的控制效果。
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