[发明专利]一种便携式被动踝泵训练器

摘要

本发明涉及一种便携式被动踝泵训练器，包括运动系统和控制系统，所述运动系统在所述控制系统的控制下，引导患者做踝泵训练，提高了踝泵运动的遵循率和正确率，另外，所述便携式被动踝泵训练器体积较小且自带电源，方便患者携带使用。

主权项

一种便携式被动踝泵训练器，其特征在于，包括运动系统和控制系统：所述运动系统包括脚托踏板(1)、底座(2)、限位装置和步进电机(4)，所述脚托踏板(1)的底端与底座(2)的上表面铰接；所述脚托踏板(1)上设有绑带(5)；所述脚托踏板(1)与所述步进电机(4)传动连接，所述脚托踏板(1)在步进电机(4)的带动下做往复运动；所述限位装置限制所述脚托踏板(1)与水平面的夹角为45‑90°；所述控制系统包括控制器(21)、压力传感器(22)、角度传感器(23)、计数器(24)、显示屏(25)和电池(27)，所述电池(27)为控制器(21)、压力传感器(22)、角度传感器(23)、计数器(24)和显示屏(25)供电；所述压力传感器(22)、角度传感器(23)、计数器(24)和显示屏(25)均与控制器(21)信号连接，所述压力传感器(22)设置在所述脚托踏板(1)的上表面；所述控制器(21)控制所述步进电机(4)的启闭和转速，所述压力传感器(22)用于检测所述脚托踏板(1)施加于患者脚面的压力；所述角度传感器(23)用于检测所述脚托踏板(1)与水平面之间的角度；所述计数器(24)用于记录所述脚托踏板(1)往复运动的次数；所述显示屏(25)用于显示脚托踏板(1)的压力信息、角度信息和运动次数信息；所述限位装置包括弧形滑轨(3)和滑块，所述滑块设置在弧形滑轨(3)内并能够自由滑动；所述弧形滑轨(3)固设在所述底座(2)上，所述滑块固设在所述脚托踏板(1)的一侧。