[发明专利]用于对双金属复合管道内焊缝磨削的自动平整行走装置在审
| 申请号： | 201610633687.1 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106217161A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;郭盼盼;王延智;郭霖;李琪;王丹;李义才 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B47/20;B24B41/02;B24B51/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 齐书田 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于对双金属复合管道内焊缝磨削的自动平整行走装置，包括设置在管道中的轨道，轨道上设置有车体，车体通过横向进给装置和纵向进给装置连接有副车架，车体上还设有用于控制车体运动的步进电机；副车架上连接有用于对管道内焊缝进行磨削的磨削装置以及用于为磨削装置提供动力的动力装置。本发明提高了复合管自动化生产过程中的工作效率，降低了生产成本，保证了生产质量，并减少了生产安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 双金属 复合 管道 焊缝 磨削 自动 平整 行走 装置 | ||
【主权项】：
1.用于对双金属复合管道内焊缝磨削的自动平整行走装置，其特征在于，包括设置在管道(5)中的轨道(1)，轨道(1)上设置有车体(2)，车体(2)通过横向进给装置(14)和纵向进给装置(15)连接有副车架(3)，车体(2)的中部设有一个横向进给装置(14)，四周共设有四个纵向进给装置(15)，车体(2)上还设有用于控制车体(2)运动的步进电机(13)；副车架(3)上连接有用于对管道内焊缝进行磨削的磨削装置以及用于为磨削装置提供动力的动力装置；磨削装置包括连接在副车架(3)上的Z型支架(4)，Z型支架(4)上装有一对从动轴轴承(18)，从动轴轴承(18)上连接有从动轴(17)，从动轴(17)上连接有砂轮(19)；动力装置包括设置在副车架上的主电机(6)，主电机(6)的输出端通过弹性联轴器(8)连接有换向器(11)，换向器(11)的输出端连接有主动链轮(10)，主动链轮(10)通过链条(9)连接至设置在从动轴(17)上的从动链轮(16)；步进电机(13)、主电机(6)以及横向进给装置(14)和纵向进给装置(15)均通过PLC控制。
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