[发明专利]大型塑料检查井井座的模块化成型加工装置及其方法

摘要

本发明涉及大型塑料检查井井座的模块化成型加工装置及其方法，包括主管及支承管注塑模具、注塑成型设备、搬运机器人、搬运轨道、焊接系统、控制系统，注塑成型设备包括主管及支承管自动化注塑成型机，主管及支承管注塑模具分别安装在主管及支承管自动化注塑成型机上，注塑成型设备位于搬运轨道一端，焊接系统位于搬运轨道另一端，搬运机器人活动位于搬运轨道上。首先进行井座的主管和支承管注塑成型，随后由焊接系统将主管和支承管组合为井座整体，主管、支承管注塑成型和焊接组合由控制系统集成控制。本发明可实现大型塑料检查井井座自动化、柔性化制造，简化模具结构，降低模具制造成本，降低塑料检查井注塑成型工艺难度和注塑成型设备要求。

主权项

大型塑料检查井井座的模块化成型加工装置，其特征在于：包括主管注塑模具、支承管注塑模具、注塑成型设备、搬运机器人、搬运轨道、焊接系统、控制系统，注塑成型设备包括主管自动化注塑成型机、支承管自动化注塑成型机，主管注塑模具和支承管注塑模具分别安装在主管自动化注塑成型机和支承管自动化注塑成型机上，主管自动化注塑成型机和支承管自动化注塑成型机设置于搬运轨道一端，焊接系统设置于搬运轨道另一端，搬运机器人活动连接于搬运轨道上，且搬运机器人位于注塑成型设备和焊接系统之间，焊接系统包括设置于搬运轨道上的焊接底座板、固定于焊接底座板上的定位块、至少一个焊接板、与焊接板的数量相同的焊接板机械手、与焊接板的数量相同的支承管机械手，焊接板机械手、支承管机械手分别通过支架活动连接于焊接底座板，每个焊接板安装有一个焊接板机械手，塑料检查井井座的注塑成型后的主管设置于定位块上，各焊接板分别位于塑料检查井井座的注塑成型后的各支承管与主管之间，焊接板的两侧侧面分别为焊接面，焊接板的两侧焊接面分别与支承管接合面及主管接合面相对接配合，控制系统控制连接注塑成型设备、搬运机器人、焊接板机械手、支承管机械手，在主管自动化注塑成型机上设有主管注塑机机械手，在支承管自动化注塑成型机上设有支承管注塑机机械手。