[发明专利]虚拟现实系统中的物理环境的定位方法在审
| 申请号： | 201610634230.2 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106296829A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张磊 | 申请（专利权）人： | 合肥景昇信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟现实系统中的物理环境的定位方法。包括虚拟现实系统包括物理控制器，所述物理道具包括用于连接所述物理控制器的接口，建立物理环境参考系；对所述物理控制器和所述物理道具分别按照刚体进行建模，获取所述物理环境对应的道具在道具刚体三维直角坐标系中的位置信息和姿态信息；根据道具在道具刚体三维直角坐标系中的位置信息和姿态信息得到道具在物理环境的定位数据。本发明通过针对虚拟现实系统中的物理环境中的道具进行定位，采用模拟参考系的方式进行位置的设定，从而对道具进行位置的分辩，对道具的姿态信息和位置信息进行数据的交互，便于控制道具。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 系统 中的 物理 环境 定位 方法 | ||
【主权项】：
虚拟现实系统中的物理环境的定位方法，所述虚拟现实系统包括物理控制器，所述物理道具包括用于连接所述物理控制器的接口，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，建立物理环境参考系；步骤二，对所述物理控制器和所述物理道具分别按照刚体进行建模，以生成与所述物理控制器对应的控制器刚体三维直角坐标系以及与所述物理环境对应的道具刚体三维直角坐标系；步骤三，获取所述物理环境对应的道具在道具刚体三维直角坐标系中的位置信息和姿态信息；步骤四，根据道具在道具刚体三维直角坐标系中的位置信息和姿态信息得到道具在物理环境的定位数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥景昇信息科技有限公司，未经合肥景昇信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610634230.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：提手（泰信）
- 下一篇：来件通知控制方法与系统
