[发明专利]基于无人机的物流运输定位系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的物流运输定位系统。包括无人机接收到起始数据和目标数据后，搭载机载视频摄像系统的无人机向目标位置移动，并获取视频摄像数据；无人机完成目标数据后，通过目标位置呼叫系统确定目标数据，进行目标投放获取目标投放数据。本发明通过基于无人机的运载体搭载机载视频摄像系统和稳定平台进行物流的运输，通过机载视频摄像系统进行目标运输过程的图像监管，并进行数据的记录，提高物流运输中安全性和物流保障，采用目标位置呼叫系统进行目标位置的精确确认和物品的投放接收确认，避免物品送错位置和被他人取走，实现目标人物与无人机的交互。

主权项

基于无人机的物流运输定位系统，包括无人机、机载视频摄像系统、地面控制中心和目标定位解算软件，其特征在于：还包括目标位置呼叫系统，所述无人机接收到起始数据和目标数据后，搭载机载视频摄像系统的无人机向目标位置移动，并获取视频摄像数据；其中，所述机载视频摄像系统记录无人机初始位置的图像数据；其中，所述机载视频摄像系统记录无人机目标位置的图像数据；所述无人机完成目标数据后，通过目标位置呼叫系统确定目标数据，进行目标投放获取目标投放数据；所述无人机的GPS/IMU、目标投放数据和视频摄像数据实时地传递到地面控制中心，由目标定位解算软件进行目标点的三维空间坐标快速解算，实现目标的快速定位。