[发明专利]变地压巷道掘进负载实验台

摘要

一种变地压巷道掘进负载实验台，包括底板，底板上设置有模拟岩壁组件，模拟岩壁组件的底部通过支撑机构撑起，模拟岩壁组件的一侧设有液压缸推进机构对其进行加载，另一侧设有掘进截割推进机构对其进行截割，以对掘进机在变地压围岩掘进过程中的运行负载工况进行相似性实验，对掘进截割装备在掘进过程中的负载动力特性进行研究，实现掘进截割推进机构在负载掘进过程中力传递特性的定性分析，对变化载荷工作情况下掘进机的动力学分析设计方案进行验证。

主权项

1.一种变地压巷道掘进负载实验台，其特征在于，包括：底板，所述底板上设置有模拟岩壁组件，所述模拟岩壁组件的底部通过支撑机构撑起，所述模拟岩壁组件的一侧设有液压缸推进机构，所述液压缸推进机构包括铰接于立柱上的第一液压缸，所述立柱固定于所述底板，所述第一液压缸的伸出端通过第一球面支撑组件抵持于所述模拟岩壁组件的端面，所述模拟岩壁组件与所述第一球面支撑组件之间设有第一三向力传感器，所述模拟岩壁组件的另一侧设有掘进截割推进机构，所述掘进截割推进机构包括行走组件和截割组件，所述行走组件包括固定于所述底板上的底座，所述底座上设有齿条，所述齿条上方设有齿轮与所述齿条相啮合，所述齿轮被第一电机驱动，所述齿轮的齿轮轴固定在移动座上，通过所述第一电机驱动所述齿轮沿所述齿条移动，带动所述移动座相对所述底座移动，所述截割组件设置于所述移动座上，所述截割组件包括用于截割所述模拟岩壁组件的截割头，所述截割头远离所述模拟岩壁组件的一侧连接于减速机，所述减速机上设有温度传感器，所述减速机的末端连接于第二电机，所述第二电机与所述减速机之间设有扭矩传感器，通过所述第二电机带动所述截割头转动截割，所述截割组件与所述行走组件之间设有举伸液压缸，所述举伸液压缸的一端铰接于所述减速机，另一端铰接于所述移动座，所述支撑机构包括弹簧减震器和橡胶托辊组件，所述橡胶托辊组件包括支撑卡座及套设于所述支撑卡座的橡胶托辊，所述橡胶托辊支撑于所述模拟岩壁组件，所述弹簧减震器的底部固定于所述底板，顶部通过螺栓铰接于所述橡胶托辊的端部，还包括倾斜支撑于所述模拟岩壁组件周壁的支撑组件，所述支撑组件包括固定于所述底板的第一支撑座，一端铰接于所述第一支撑座的第二液压缸，所述第二液压缸的另一端铰接于第二球面支撑组件，所述第二球面支撑组件通过第二三向力传感器连接于第二支撑座，所述第二支撑座支撑于所述模拟岩壁组件的周壁，所述第二球面支撑组件的结构与所述第一支撑组件的结构相同。