[发明专利]追光装置以及追光方法

摘要

本发明提供了一种追光装置和追光方法。所提供的装置包括：追光光源发射单元、模式识别单元、以及中央处理单元，所述中央处理单元进一步包括映射运算模块和追光坐标换算模块。所述模式识别单元进一步包括特征光线发射器、滤波切换器以及特征光线接收器。

主权项

一种追光装置，其特征在于，包括：追光光源发射单元；模式识别单元，用于对需要实施追光的限定区域内的被追光目标进行模式识别，所述模式识别单元具有一特征光线发射器、一特征光线接收器以及一滤波切换器，所述特征光线发射器用于向需要实施追光的限定区域投射具有特征波长的光线，所述特征光线接收器能够感应来自所述限定区域的可见光和特征波长光线，所述滤波切换器能够通过开关控制可见光能否进入特征光线接收器；中央处理单元，与所述追光光源发射单元和模式识别单元连接，所述中央处理单元进一步包括：映射运算模块，用于建立并存储所述限定区域在所述模式识别单元内的光学成像坐标与追光光源发射单元所采用的追光面坐标之间的映射关系；追光坐标换算模块，用于根据所述模式识别单元通过模式识别采集到的至少一个被追光目标的光学成像坐标，以及映射运算模块提供的映射关系来换算出被追光目标在追光光源发射单元内的追光面坐标，并发送给所述追光光源发射单元用于实施追光。