[发明专利]基于图像识别的危险物舞台安保系统

摘要

本发明涉及一种基于图像识别的危险物舞台安保系统，包括DSP处理芯片、移动硬盘和危险物类型识别设备，移动硬盘和危险物类型识别设备协同操作，用于提供靠近舞台边缘的目标危险物类型，DSP处理芯片分别与移动硬盘和危险物类型识别设备连接，用于基于接收到的目标危险物类型确定安保策略。通过本发明，能够提高危险物舞台的演出可靠性。

主权项

1.一种基于图像识别的危险物舞台安保系统，所述系统包括DSP处理芯片、移动硬盘和危险物类型识别设备，移动硬盘和危险物类型识别设备协同操作，用于提供靠近舞台边缘的目标危险物类型，DSP处理芯片分别与移动硬盘和危险物类型识别设备连接，用于基于接收到的目标危险物类型确定安保策略；所述系统包括：CMOS视觉传感器，设置在舞台边缘的上方，用于对舞台边缘进行拍摄，以获得舞台边缘图像，舞台边缘图像的分辨率为超高清分辨率；图像处理设备，与CMOS视觉传感器连接以接收舞台边缘图像，包括几何校正单元、图像旋转单元、图像平移单元、直方图均衡化单元、小波滤波单元和高斯平滑滤波单元，对于舞台边缘图像依次执行几何校正、图像旋转、图像平移、直方图均衡化、小波滤波和高斯平滑滤波处理，以获得对应的修正图像；危险物分割设备，分别与移动硬盘和图像处理设备连接，用于接收修正图像、预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，识别失败则输出无目标危险物信号；危险物类型识别设备，分别与移动硬盘和危险物分割设备连接，在接收到无目标危险物信号时，转发无目标危险物信号，在接收到危险物子图像时，将危险物子图像与各种基准危险物轮廓逐一匹配，匹配成功则输出匹配到的基准危险物轮廓对应的类型以作为目标危险物类型输出，匹配失败则输出无目标危险物信号；DSP处理芯片，分别与危险物检测设备和隔板控制设备连接，当接收到目标危险物类型时，向隔板控制设备发出与目标危险物类型对应的拉升高度控制信号，当接收到无目标危险物信号时，向隔板控制设备发出收起隔板信号，其中，目标危险物类型越高，DSP处理芯片向隔板控制设备发出拉升高度控制信号中的拉升高度数值越大；移动硬盘，用于预先存储了预设危险物灰度上限阈值、预设危险物灰度下限阈值和各种基准危险物轮廓；位置反馈设备，用于反馈吊杆当前所在的实时位置，并作为吊杆实时位置输出；重量检测设备，用于检测吊杆当前所承担的负载重量，并作为吊杆负载重量输出；速度检测设备，用于检测吊杆当前的升降速度，并作为吊杆实时速度输出；吊杆保护设备，包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，保护驱动电机分别与制动单元和保护单元连接，用于驱动制动单元或保护单元以实现对吊杆的保护操作，制动单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆的制动操作，保护单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆上负载的保护操作；隔板，设置在舞台边缘的下方，能够被拉升以将舞台与观众隔离，拉升的高度可控；隔板控制设备，分别与隔板和DSP处理芯片连接，设置在舞台的控制室内，接收DSP处理芯片发送的拉升高度控制信号或收起隔板信号，并基于拉升高度控制信号或收起隔板信号控制隔板的拉升模式；拉幕控制设备，与移动硬盘连接，用于读出移动硬盘中存储的场景文件，并基于场景文件中的每一场景的开始情节控制舞台拉幕的升起模式，基于场景文件中的每一场景的结束情节控制舞台拉幕的降落模式；其中，DSP处理芯片还分别与位置反馈设备、重量检测设备、速度检测设备和保护驱动电机连接，基于预设位置权重、吊杆实时位置、预设重量权重、吊杆负载重量、预设速度权重和吊杆实时速度确定保护控制信号，并将保护控制信号发送给保护驱动电机以实现对保护驱动电机的驱动控制；移动硬盘还与DSP处理芯片连接，用于存储预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重，预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重分别用于对吊杆实时位置、吊杆负载重量和吊杆实时速度进行加权。