[发明专利]基于无人机的智能巡渠装置、系统及测量方法在审
| 申请号： | 201610635641.3 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106054927A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 韦海成;张白;郝瑞甫;王惠 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王芸 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于无人机的智能巡渠装置、系统及测量方法。包括无人机，所述无人机中设置有控制器、摄像装置及通信装置；所述摄像装置及通信装置均与所述控制器连接；本发明提供的基于无人机的智能巡渠装置根据渠道位置形状固定的特点，通过拍摄其图像，并从图像中解析出渠道，从而控制无人机的飞行方向；同时，在无人机控制器中预存渠道的正常形态图像，将实时拍摄的渠道图像与正常图像进行比较，以判定渠道、渠堤、边坡是否出现异常。应用本发明提供的基于无人机的智能巡渠装置，可以减少巡渠人力，提高巡渠效率，确保渠道安全运行，进一步的减少巡渠成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 智能 装置 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的智能巡渠装置，其特征在于，包括无人机，所述无人机中设置有控制器、摄像装置及通信装置；所述摄像装置及通信装置均与所述控制器连接；所述控制器中包括图像处理单元、存储单元及图像对比单元；所述图像处理单元用于拍摄的图片中解析出水渠的位置、形态；所述图像对比单元用于将拍摄的图片与存储单元中存储的图片进行对比分析；所述控制器根据图像处理单元解析出的渠道位置信息控制无人机的飞行方向。
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