[发明专利]一种洋葱智能分选装置有效
申请号: | 201610636374.1 | 申请日: | 2016-08-05 |
公开(公告)号: | CN106238340B | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 刘建学;马凯旋;韩四海;李佩艳;李璇;徐宝成;于海漫;郭玉姗;杨莹;杨国迪;罗登林 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/34;B07C5/38;B07C5/02 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 刘兴华 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种洋葱智能分选装置,包括输送带、驱动输送带运作的变速电机、料台和机架,洋葱依靠自身重力通过过渡滑道从料台滑落至输送带上,输送带沿其输送方向依次设置有图像采集模块和分级机构,图像采集模块中的第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元采集的图片信息传递给CPU处理中心,经过CPU处理中心处理后并发出信号给对应的推送机构并控制该推送机构动作,以便于通过CPU处理中心控制推送机构往复动作将洋葱推入对应的回收箱内。本发明在分选过程中能够达到更加精细的多级别分选,在输送过程对洋葱进行捡伤,验伤,能筛选出有组织损伤的洋葱。 | ||
搜索关键词: | 一种 洋葱 智能 分选 装置 | ||
【主权项】:
1.一种洋葱智能分选装置,包括输送带(8)、驱动输送带(8)运作的变速电机(1)、料台(13)和机架(3),其特征在于:所述的料台(13)设置在输送带(8)的始端,料台(13)固定在机架(3)上且料台(13)高于输送带(8)顶部,输送带(8)与料台(13)之间设置有用于将料台(13)上的待分选洋葱进行单行排序并输送至输送带(8)的过渡滑道(12),洋葱依靠自身重力通过过渡滑道(12)从料台(13)滑落至输送带(8)上,输送带(8)沿其输送方向依次设置有图像采集模块和分级机构,图像采集模块包括用于采集待分选的洋葱底部照片的第一摄像单元(11)、用于采集待分选的洋葱顶部照片的第二摄像单元(5)、用于采集待分选的洋葱一侧照片的第三摄像单元(4)和用于采集待分选的洋葱另一侧照片的第四摄像单元(10),第一摄像单元(11)安装在机架上且第一摄像单元(11)的摄像头与洋葱竖直方向上的中心线重合,所述的第一摄像单元(11)设置在过渡滑道(12)的下方并安装在机架(3)上,且过渡滑道(12)采用可透视的材质制成,第二摄像单元(5)安装在机架上且第二摄像单元(5)的摄像头与洋葱竖直方向上的中心线重合,第三摄像单元(4)和第四摄像单元(10)的摄像头位于一条直线上且与洋葱水平方向上的中心线重合,分级机构包括若干个沿输送带输送方向依次分布的回收箱(7)和与每个回收箱(7)匹配的推送机构(9),回收箱(7)和与其对应的推送机构(9)设置在输送带(8)的两侧以便于将输送带(8)上的洋葱推入回收箱(7)中,第一摄像单元(11)、第二摄像单元(5)、第三摄像单元(4)和第四摄像单元(10)采集的图片信息传递给CPU处理中心(6),经过CPU处理中心(6)处理后并发出信号给对应的推送机构(9)并控制该推送机构(9)动作,以便于通过CPU处理中心(6)控制推送机构(9)往复动作将洋葱推入对应的回收箱(7)内, 所述的过渡滑道(12)采用V形滑道。
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